最近在調試TI的DM36x驅動，因爲我們得通過FPGA往記錄盤裏寫數據，因爲數據量比較大，如果每一幀數據都通過write的方式進行，驅動會調用到
copy_from_user函數，這樣對CPU性能以及帶寬都是一個非常大的挑戰！
後來改成內存映射的方式，mmap，看起來很簡單的一個操作卻折騰了好一陣子！
操作是這樣的，首先，內核通過kmalloc操作得到一塊連續的內存，然後通過vma—mmap操作把這塊內心映射給用戶層使用，
用戶層通過一定的方式往這塊內存寫數據，大部分情況下，內核得到的數據是正確的，但是極少數情況，內核的數據和用戶層數據不一致！
後來經過debug，得到是因爲cache的原因，用戶層數據和內核數據不一致！
其實，在內核裏面我是做了pgprot_noncached操作的！
最後上網找到一篇博客：
http://blog.csdn.net/dianhuiren/article/details/6896129
寫得很詳細，得調用
ioremap_nocache，內核讀數據就直接爲內存中的數據，而不是cache中的數據，這樣數據就一致了
