如下圖，一開始以爲服務器問題，換了臺服務器還是不行，故懷疑相機問題，折騰了半天以爲相機參數設置不對，後來相機斷電重啓即可
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這篇博客主要介紹自己寫的一個rgbd的前端里程計，並用TUM的數據集（包括ROS和非ROS的接口）進行測試。代碼在這裏 原理 前端里程計主要藉助opencv的pnp算法實現，具體的思路是對每一幀提取特徵，然後根據深度圖計算出這些特
關於basler網口相機，最近使用的過程中出現了一些小的問題，關於丟幀的和捕捉錯誤的現象做如下總結 正文： 1、相機丟幀主要是先確定自己使用的電腦的網卡，如果使用千兆網口的相機，那麼網口對應的也必須是千兆網口。檢查一下 2、打開Pyl
最近在學習basler相機的觸發方式和曝光時間的更改及多相機的連接，每天更新： 網口的相機和usb口的相機是不一樣的。 曝光時間 觸發信號的上升沿還是下降沿; 是否立即觸發模式打開： 採集模式： 曝光時間的設置：
