我遇到的這種問題是由於我多次格式化namenode造成的，後來啓動hadoop集羣namenode、SecondaryNameNode都起來了，然後到datanode節點執行jps指令，發現所有的datanode節點都沒有起來。
我的解決辦法看datanode節點日誌：
java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in /usr/hadoop/storage/hadoop-2.2.0/hdfs/data: namenode clusterID = CID-6c7f7e70-34ae-4d6d-80e0-7ff3f2bed9a5; datanode clusterID = CID-abba31cb-5e0d-4ea1-83ba-bcc36f0f84a6
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.doTransition(DataStorage.java:391)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.recoverTransitionRead(DataStorage.java:191)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataStorage.recoverTransitionRead(DataStorage.java:219)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initStorage(DataNode.java:837)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode.initBlockPool(DataNode.java:808)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPOfferService.verifyAndSetNamespaceInfo(BPOfferService.java:280)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.connectToNNAndHandshake(BPServiceActor.java:222)
at org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.BPServiceActor.run(BPServiceActor.java:664)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:724)
發現應該是clusterID 和namenode的clusterID 不一致造成的，後來到namenode節點，找到用來存放文件系統元數據文件夾:
我的路徑是：【/usr/hadoop/storage/hadoop-2.2.0/hdfs/name/current/】，在其下面有標誌版本的VERSION文件,打開找到對應的clusterID，然後修改各個datanode節點的【/usr/hadoop/storage/hadoop-2.2.0/hdfs/data/current】下的各個VERSION文件clusterID,重新啓動集羣，正常啓動。
