組件命名規則
C和P的命名規則 ：TinyOS 所有的終端程序組件都以字母C或P爲結尾。以C結尾所命名的組件表示它是一個可用的抽象，而以P結尾的組件則表示它是私有的。以P結尾的組件不能被直接的連接，但可以對它做一些封裝以使它變成可用（變成名字以C結束的）
硬件平臺抽象命名規則 ：TinyOS 2.0中的硬件抽象通常是三級抽象架構，稱作HAA(HardwareAbstraction Architecture)。
HAA的最底層是HPL( Hardware Platform Layer)
HAA的中間層是HAL (Hardware Abstraction Layer)
HAA的最高層是HIL (Hardware Independent Layer)
消息緩衝區：TinyOS 2.0中的消息緩衝區類型是message_t（與1.x不同），並且仍採用了靜態包緩衝策略。緩衝區大小可以適合任何節點的通信接口，組件不能直接訪問結構的各域，所有緩衝區的訪問必須通過接口AMPacket和Packet（定義在opt/tinyos-2.x/tos/intefaces目錄）實現。
通信組件 ：用戶可以使用如下四個主動消息通信組件實現無線消息的收發 （定義在tos/tinyos-2.x/tos/system ） ：AMSenderC，AMReceiverC，AMSnooperC，
AMSnoopingReceiverC
