Bundler的配置：

Bundler的配置有兩種途徑：1）通過makefile;2）通過VS。這裏我不建議用VS配置。因爲VS配置出來的少了一個Bundle2Vis.exe。而且代碼幾個錯誤需要改，比較麻煩，如果一定想在VS下配置，請參考：http://blog.csdn .NET/halfwet/article/details/6973918。但是在Bundler2PMVS中，我將//mkdir(output_path,0770)修改成mkdir(output_path)而不是博客所說的_mkdir(output_path)，才成功的。
(1) 下載並安裝CYGWIN(下載地址: http://cygwin.com), 這裏安裝時並不需要全部安裝，那樣的話就太費事了，具體安裝步驟及需要安裝的軟件看我的另外一篇博客：http://blog.csdn.net/baidu_32134295/article/details/53227270
(2) 下載並解壓Bundler源碼bundler-v0.4-source.tar.gz(下載地址:http://phototour.cs.washington.edu/bundler/), 假設Bundler的安裝位置在/bundler
(3) 編譯Bundler
在編譯之前請大家在/src打開Bundle2PMVS.cpp將217行的

fprintf(f_scr, "mv pmvs/%s.rd.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n", 修改爲 fprintf(f_scr, "mv %s.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n"。原因後面第(6)步大家會知道。

$ cd /bundler
$ make
(在編譯到BundlerApp.h文件第620行, 出現錯誤: 不能直接調用構造函數'SkeletalApp::BundlerApp')該頭文件在/bundler/src目錄中, 註釋掉該行, 繼續make, 可以通過編譯此次make共生成bundler.exe, Bundle2PMVS,exe, BundleVis.exe, KeyMatchFull.exe, RadialUndistort.exe, libANN_char.dll, 都放置在/bundler/bin目錄下。
(4) 下載SIFT(下載地址: http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/siftDemoV4.zip), 解壓後將其中的siftWin32.exe拷貝到/bundler/bin, 這個siftWin32.exe會被Bundler調用作爲特徵點探測器。
(5) 運行Bundler
Bundler裏面有兩個examples，裏面存放了若干不同視角的圖片，我們使用其中的一個example ET。
$ cd /bundler
$ mkdir result

$ cd result
$../RunBundler.sh../examples/ET (注: ../examples/ET指明用於進行多視角重建的圖像所在目錄)此時已經運行完Bundler, 在./bundle/bundle.out文件裏有重建的稀疏點3D座標和相機參數, 具體說明參見/bundler/readme.txt。
這樣/bundler會生成兩個文件夾/bundle和/prepare。
(6) 將Bundler的輸出轉換爲CMVS-PMVS2的輸入(此步驟可選, 如果還要使用Dr. Furukawa的PMVS2軟件進行稠密重建的話)
Bundler會生成一個Bundle2PMVS.exe用於將Bundler生成的結果轉化成CMVS要求的輸入。注意這裏的操作一定是在bundler的根目錄下面。否則後面生成的目錄文件會有錯
$ ./bin/Bundle2PMVS.exe prepare/list.txt bundle/bundle.out
此時生成了pmvs子目錄, 編輯裏邊的prep_pmvs.sh, 指明BUNDLE_BIN_PATH路徑來尋找RadialUndistort.exe和Bundle2Vis.exe。注意我們用的是Cygwin所以改BUNDLE_BIN_PATH要注意目錄的格式，比如我的Bundler在E盤根目錄，那麼BUNDLER_BIN_PATH=/cygdrive/e/bundler-v0.4-source/bin
(7) 完成最後的轉換$ ./pmvs/prep_pmvs.sh
在pmvs目下生成txt, visualize, models目錄和bundle.rd.out, list.rd.txt, vis.dat, pmvs_options.txt文件, 這些都是PMVS2的輸入。pmvs子目錄的文件如下圖:

（6）-（7）的截圖：

CMVS-PMVS的配置：

Yasutaka Furukama網站上提供的CMVS是基於Linux上的比較。好在有個人將它轉成了可以在Windows下運行的文件，見http://francemapping.free.fr/Portfolio/Prog3D/CMVS.html。
(1) 下載CMVS-PMVS並解壓縮。發現裏面有一個binariesWin-Linux文件夾，裏面有配置好的基於Linux，Win32，和Win64的可執行程序，將CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010文件夾中的文件全部拷貝到之前的result文件夾目錄下（下圖這些文件）。