平凡的我們不能預見虛無且略帶迷茫的明天，唯有着眼當下做好我們手邊的事，這纔是王道。
初來咋到不敢造次，追尋偉人，以期借肩膀一用，弱弱的陳述，積極的整理。舉網絡資源之海量，去迷茫衆生之浮躁。新人筆記懇請批評指正。在驅動界，梵高說過：得LDD精髓者得天下。恩...那就開始吧...
Chapter03：Char Drivers
我們的最終目的是編寫一個模塊化的字符驅動, 但是我們不會在本章討論模塊化的事情.
本章展示從一個真實設備驅動提取的代碼片段: scull( Simple Character Utility for Loading Localities). scull 是一個字符驅動, 操作一塊內存區域好像它是一個設備.
編寫驅動的第一步是定義驅動將要提供給用戶程序的能力(機制).整本書包括內核源碼一直都在強調 機制 （設備能幹什麼）與 策略 （如何使用這些功能）的分離，具體如何實現真的很難窺測到，這需要經驗的積累。
一.主設備號和次設備號 ：
對字符設備的訪問是通過文件系統內的設備名（被稱爲特殊文件、設備文件或文件系統的節點）來進行的。Major num 標識與（一類）設備對應的驅動程序（一般是一對一，也有例外），而Minor num則被內核用來標識驅動程序所實現的設備，也即一個驅動可被多個設備共同享有，其實在內存中這一類設備公用一段程序代碼，只是私有一份自己的數據而已，吶，這其實是通過虛擬內存管理實現的，普通的x86上有段管理和頁管理，有資料說Linux只用頁管理且是3級管理（也有說是四級），這也會涉及到TLB（Table Lookaside Buffer）她存放最近訪問過的頁表（虛擬地址到物理地址的轉換表）。什麼是頁呢？在Linux內核當中，物理內存被描述成頁，用結構體struct page（）。
麻煩的是要分清幾個概念：程序使用的邏輯地址，進程使用的線性地址，處理器使用的物理地址，當然還有內核虛擬地址，內核邏輯地址。
邏輯地址 ：你在寫程序時要在程序體當中會用到內存地址吧，程序當中都是相對某起始點的。咋說呢，好像是你寫彙編的時候，會定義一個_start吧？然後以她做偏移的不是麼？
線性地址 ：與特定的處理器有關係，x86是32位地址線可尋址4G空間，IA64是64位的可以尋址...反正老大一塊了。注意哦每個進程都有這麼大的一個獨立的空間！那爲什麼能同時運行那般多的進程呢？打個比方：一個教室可以容納10個人，有十個班級（每班2人）要上課，怎麼辦呢？這時你可以理解成要上的是選修課，而同時呢就只有那麼幾個人喜歡聽這課，在大學不總流行：選修課必逃，必修課選逃麼！這樣就可以容納十個班級了，甚至還沒坐滿呢！哎，不對啊，那有一天老師突然要點名咋整啊？這樣怎麼讓老師知道十個班級20個人都來上課了呢，位置不夠啊？！呵呵，結合經驗你就該知道了：路人甲被點完名就溜出去了，這時呢路人乙只要在同學的通知下說今天要點名並能及時趕來，趁着路人甲出去，混進來了，並能及時的喊“到”不就完事了麼，假象是他們都來聽老師的課了！
Linux內核當中也是這樣,用到的時候我在把你叫到內存當中,來替換那些已經被讀過或寫過的（標記爲髒的）。
物理地址 :就是真實的32位或者64位地址了
內核邏輯地址 ：內核將4G的地址空間分成了1G+3G兩部分，自己使用1G也叫內核地址空間（低端內存(16M以上896M以下）），也叫內核邏輯地址，用戶空間3G（也叫高端內存）。所以內核無法直接操作(安全需要)沒有映射進內核地址空間的內存，其他3G空間是不可能被內核直接訪問到的，故而內核要訪問超出這1G的內存只能通過映射將超出這1G的地址的內存採用映射的機制把他們一點一點的映射在1G的範圍內！通常邏輯地址與物理地址存在一個固定的偏移量。
內核虛擬地址： 內核虛擬地址類似於邏輯地址, 它們都是從內核空間地址到物理地址的映射. 內核虛擬地址不必有邏輯地址空間具備的線性的, 一對一到物理地址的映射, 但是. 所有的邏輯地址是內核虛擬地址, 但是許多內核虛擬地址不是邏輯地址. 例如, vmalloc 分配的內存有虛擬地址(但沒有直接物理映射). kmap 函數(本章稍後描述)也返回虛擬地址. 虛擬地址常常存儲爲指針變量.
當需要訪問一頁數據時時，處理器呢先去TLB轉悠轉悠如果運氣好能遇到知音呢就直接把她攬到懷裏,有點霸道了，就直接把表中的頁拿出來用了，可是呢如果沒遇到咋辦呢，就會產生一個缺頁異常，從磁盤上把頁讀進來。其實整個系統中最慢的部件就屬磁盤了，其尋道是靠機械手臂！還好現在有固態磁盤了，速度相當驚人！扯遠了，還是回到主題說字符吧
設備編號的內部表達：
在內核中，dev_t類型（在<linux/types.h>中定義）用來保存設備編號——包括主設備號和次設備號。devt_t是一個32位數，其中12位表示Major num，20位表示Minor num。我們不能對設備編號的組織方式做任何的假設！而必須用相應的宏去獲取。<linux/kdev.h>中有關宏：
MAJOR(dev_t)；
MINOR(dev_t）；同時可以用MKDEV(int major，int minor）；將主次設備號轉換成dev_t類型。
分配和釋放設備編號：
...
分配和釋放設備號：
在建立一個字符設備之前，驅動需要首先獲得一個或多個設備編號。
靜態方式：
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
first:要分配的起始設備編號，經常爲0
count：請求連續設備編號的個數
name：則被sysfs文件系統使用
其返回0，表示分配成功
動態方式：
intalloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor,
unsigned int count, char *name);
dev:用於保存已分配範圍的第一個編號
firstminor：請求的第一個次設備號，通常是0
count：請求連續設備編號的個數
name：則被sysfs文件系統使用
需要記住的是：內核中顯式創建的不用的資源就必須顯式的把它釋放掉！
釋放設備號：
void unregister_chrdev_region(dev_tfrom, unsigned count);/*一般會在模塊清除函數中調用*/
驅動程序將設備號和內部函數相連以實現設備的操作。
動態分配主設備號：
分配主設備號的最佳方式：默認採用動態方式，同時保留在加載甚至是編譯時指定主設備號的餘地。
1. 使用一個全局變量scull_major來保存所選擇的設備號，scull_minor來放次設備號
2. if (scull_major) {
dev = MKDEV(scull_major, scull_minor);
result = register_chrdev_region(dev,scull_nr_devs, "scull");
} else {
result = alloc_chrdev_region(&dev,scull_minor, scull_nr_devs,
"scull");
scull_major = MAJOR(dev);
}
if (result < 0) {
printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %d\n",scull_major);
return result;
}
