AGV自導航機器人執行的安全標準

隨着自動化的不斷深入，物流業也越來越依賴於流程自動化。“自動導引運輸車“（AGV）以輪式移動爲特徵相對於其他非輪式移動機器人具有高度的靈活性，其結構簡單、可控性強、安全性高等優勢。另外AGV也可以自主導航並獨立選擇到每個目標的最佳路線，這簡化了工作流程並釋放了人力，從而提高了生產力並降低了成本。因此，AGV在物流業日益壯大的今天起着舉足輕重的作用。

AGV的優勢是顯而易見的，但在AGV方面需要考慮哪些問題呢？安全問題是最優先考慮的事項，因爲AGV是在與人共享的倉庫設施周圍運行的，AGV的運行需要保證人身的安全和避免設備間的碰撞等。目前與AGV相關的部分國際和國內安全標準以及行業標準如下：

  美國AGV小車的安全標準由ANSIB56.5-2012的《無人駕駛、自動導向工業車輛安全標準》以及載人工業車輛的自動化功能標準所確定。

歐洲的AGV小車安全標準是根據EN1525:1997“的工業卡車的安全無人駕駛卡車及其系統所制定。

 

• EN ISO 12100-1機械安全-基本概念，設計的一般原則1

• EN ISO 12100-2機械安全-基本概念，設計的一般原則2

• EN ISO 13849-1機械安全-控制系統的安全相關部件 第一部分：設計通則

• EN 60204-1機械安全-機械電氣設備-一般要求

• EN 1175-1工業車輛的安全-電氣要求-電池驅動的車輛通用要求

• EN 1525工業車輛的安全-無人駕駛車輛及其系統

• EN 1526工業卡車的安全性-卡車自動化功能的附加要求

• VDI 2510自動導引車系統（AGVS）

• GB/T 20721-2006自動導引車 通用技術條件

• GB/T 30029-2013自動導引車（AGV）設計通則

• GB/T 30030-2013自動導引車（AGV） 術語

• CR-1-0302-2018自動導引車（AGV）CR認證實施規則

 

 

 

在德國VDI（Verein Deutscher Ingenieure）指南要求製造商設計製造車輛是應滿足機械指令規定的基本安全和健康要求。AGV只有在獲得EC（2006/42/EC機械指令）符合性聲明並標有CE標誌並確認其符合強制性要求後，才能在歐洲經濟區投放市場。在我國目前機器人檢測認證聯盟發佈“自動引導車(AGV)認證實施規則”中關於移動機器人安全提出與歐洲相同的安全標準，來規範和提升AGV企業競爭力，並獲得移動機器人CR認證，取得CR認證後使得國產AGV走向歐洲市場變得相對容易很多。另外，例如在EN 1525和GB/T20721中都對AGV的緊急停車及安全監視檢測部分提出了必須的要求，包括安全緊急停車、障礙物檢測、超速檢測等。

Wieland的samosPro Compact安全PLC非常適合用於AGV系統。僅需一個安全模塊就能實現安全緊急停止、安全觸邊檢測、安全激光掃描、安全速度等安全信號的監控，並實現安全信號的輸出控制。