void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);//這裏的int參數，0是不執行push的內容，非0是執行。原型很簡單，功能跟atexit(）差不多，只不過一個是線程一個是進程。
用來設置在push/pop內線程退出時要做的事情。
需要注意的問題有幾點：
1，push與pop一定是成對出現的，其實push中包含"{"而pop中包含"}"，少一個不行。
2，push可以有多個，同樣的pop也要對應的數量，遵循"先進後出原則"。
push進去的函數可能在以下三個時機執行：
1，顯示的調用pthread_exit();
或
2，在cancel點線程被cancel。
或
3，pthread_cleanup_pop()的參數不爲0時。
以上動作都限定在push/pop涵蓋的代碼內。
前面的2個比較好理解，關鍵是pthread_cleanup_pop參數問題，其實int那是因爲c沒有bool，這裏的參數只有0與非0的區別，對pthread_cleanup_pop，參數是5和10都是一樣的，都是非0。
我們經常會看到這樣的代碼：
void child(void *t)
{
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock,&mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
..............
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
}
爲啥pthread_cleanup_pop是0呢，他根本就不會執行push進來的函數指針指向的函數，沒錯，是不執行，真要執行了就麻煩了。
那爲啥還得寫這句呢？
那是因爲push和pop是必須成對出現的，不寫就是語法錯誤。
這麼寫的目的主要是爲了保證mutex一定可以被unlock，因爲，在pthread_mutex_lock和 pthread_mutex_unlock之間可能發生任何事情，比如，存在N個cancel點導致線程被main或者其他線程給cancel，而 cancel動作是不會釋放互斥鎖的，這樣就鎖死啦。
通過pthread_cleanup_push加入一個函數pthread_mutex_unlock，參照上面執行時機的說明，在線程被cancel的時候，就可以作釋放鎖的清理動作。如果線程正常執行，直到運行到pthread_cleanup_pop，那麼鎖已經被中間代碼裏的 pthread_mutex_unlock給釋放了，這時候如果pthread_cleanup_pop的參數不爲0，則會再次釋放，錯就錯在這裏了，釋放了兩次。
所以，pthread_cleanup_pop(0)是必須的，因爲，首先要成對出現，其次，我們不希望他真的執行到這裏釋放兩次。
同樣道理：
void *exit1(void *t)
{
printf("exit1\n");
}
void *child(void *t)
{
pthread_cleanup_push(exit1,NULL);
.....
pthread_exit(NULL);
pthread_cleanup_pop(0);
}
exit1函數是在pthread_exit(NULL)的時候執行的，pthread_cleanup_pop的參數是不是0沒有關係，因爲根本執行不到這裏。
而換成這樣：
pthread_cleanup_push(exit1,NULL);
......
pthread_cleanup_pop(0);
pthread_exit(NULL);
則exit1不會執行，因爲pop的參數是0，如果把pop的參數修改爲1則會執行exit1，那會執行兩次嗎？NO，因爲pthread_exit在push/pop block的外面，他不會觸發exit1.
pthread_cleanup_push(exit1,NULL);
pthread_cleanup_push(exit2,NULL);
........
pthread_cleanup_pop(0);
pthread_cleanup_pop(1);
那0和1分別控制的是誰？配對原則，從外到裏一對一對的拔掉就可以了，顯然，0控制的是exit2.
pthread_cleanup_push(void(*fun)(void* arg),void* arg);
pthread_cleanup_pop(int);
注意pthread_cleanup_pop(int)用法
如果pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop 包含的代碼正常執行了,那麼在遇到
pthread_cleanup_pop這句時，如果參數爲0,將不會執行push進的函數，否則執行.
