圖解Go裏面的互斥鎖mutex瞭解編程語言核心實現源碼

1. 鎖的基礎概念

1.1 CAS與輪詢

1.1.1 cas實現鎖

image.png在鎖的實現中現在越來越多的採用CAS來進行,通過利用處理器的CAS指令來實現對給定變量的值交換來進行鎖的獲取

1.1.2 輪詢鎖

image.png在多線程併發的情況下很有可能會有線程CAS失敗,通常就會配合for循環採用輪詢的方式去嘗試重新獲取鎖

1.2 鎖的公平性

image.png鎖從公平性上通常會分爲公平鎖和非公平鎖,主要取決於在鎖獲取的過程中,先進行鎖獲取的線程是否比後續的線程更先獲得鎖,如果是則就是公平鎖:多個線程按照獲取鎖的順序依次獲得鎖,否則就是非公平性

1.3 飢餓與排隊

1.3.1 鎖飢餓

鎖飢餓是指因爲大量線程都同時進行獲取鎖,某些線程可能在鎖的CAS過程中一直失敗,從而長時間獲取不到鎖

1.3.2 排隊機制

image.png上面提到了CAS和輪詢鎖進行鎖獲取的方式,可以發現如果已經有線程獲取了鎖,但是在當前線程在多次輪詢獲取鎖失敗的時候,就沒有必要再繼續進行反覆嘗試浪費系統資源,通常就會採用一種排隊機制,來進行排隊等待

1.4 位計數

在大多數編程語言中針對實現基於CAS的鎖的時候,通常都會採用一個32位的整數來進行鎖狀態的存儲

2. mutex實現

2.1 成員變量與模式

2.1.1 成員變量

在go的mutex中核心成員變量只有兩個state和sema,其通過state來進行鎖的計數,而通過sema來實現排隊

type Mutex struct {
    state int32
    sema  uint32
}

2.1.2 鎖模式

鎖模式主要分爲兩種


描述 公平性
正常模式 正常模式下所有的goroutine按照FIFO的順序進行鎖獲取,被喚醒的goroutine和新請求鎖的goroutine同時進行鎖獲取,通常新請求鎖的goroutine更容易獲取鎖
飢餓模式 飢餓模式所有嘗試獲取鎖的goroutine進行等待排隊,新請求鎖的goroutine不會進行鎖獲取,而是加入隊列尾部等待獲取鎖

上面可以看到其實在正常模式下,其實鎖的性能是最高的如果多個goroutine進行鎖獲取後立馬進行釋放則可以避免多個線程的排隊消耗同理在切換到飢餓模式後,在進行鎖獲取的時候,如果滿足一定的條件也會切換回正常模式,從而保證鎖的高性能

2.2 鎖計數

2.2.1 鎖狀態

image.png在mutex中鎖有三個標誌位,其中其二進制位分別位001(mutexLocked)、010(mutexWoken)、100(mutexStarving), 注意這三者並不是互斥的關係,比如一個鎖的狀態可能是鎖定的飢餓模式並且已經被喚醒

    mutexLocked = 1 << iota // mutex is locked
    mutexWoken
    mutexStarving

2.2.2 等待計數

image.png

mutex中通過低3位存儲了當前mutex的三種狀態,剩下的29位全部用來存儲嘗試正在等待獲取鎖的goroutine的數量

    mutexWaiterShift = iota // 3

2.3喚醒機制

2.3.1 喚醒標誌

image.png喚醒標誌其實就是上面說的第二位,喚醒標誌主要用於標識當前嘗試獲取goroutine是否有正在處於喚醒狀態的,記得上面公平模式下,當前正在cpu上運行的goroutine可能會先獲取到鎖

2.3.2 喚醒流程

image.png當釋放鎖的時候,如果當前有goroutine正在喚醒狀態,則只需要修改鎖狀態爲釋放鎖,則處於woken狀態的goroutine就可以直接獲取鎖,否則則需要喚醒一個goroutine, 並且等待這個goroutine修改state狀態爲mutexWoken,才退出

2.4 加鎖流程

image.png

2.3.1 快速模式

如果當前沒有goroutine加鎖,則並且直接進行CAS成功,則直接獲取鎖成功

        // Fast path: grab unlocked mutex.
    if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, 0, mutexLocked) {
        if race.Enabled {
            race.Acquire(unsafe.Pointer(m))
        }
        return
    }

2.3.2 自旋與喚醒

    // 注意這裏其實包含兩個信息一個是如果當前已經是鎖定狀態,然後允許自旋iter主要是計數次數實際上只允許自旋4次
    // 其實就是在自旋然後等待別人釋放鎖,如果有人釋放鎖,則會立刻進行下面的嘗試獲取鎖的邏輯    
if old&(mutexLocked|mutexStarving) == mutexLocked && runtime_canSpin(iter) {
            // !awoke 如果當前線程不處於喚醒狀態
            // old&mutexWoken == 0如果當前沒有其他正在喚醒的節點,就將當前節點處於喚醒的狀態
            // old>>mutexWaiterShift != 0 :右移3位,如果不位0,則表明當前有正在等待的goroutine
            // atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, old|mutexWoken)設置當前狀態爲喚醒狀態
            if !awoke && old&mutexWoken == 0 && old>>mutexWaiterShift != 0 &&
                atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, old|mutexWoken) {
                awoke = true
            }
            // 嘗試自旋,
            runtime_doSpin()
            // 自旋計數
            iter  
        // 從新獲取狀態
            old = m.state
            continue
        }

2.3.3 更改鎖狀態

流程走到這裏會有兩種可能:1.鎖狀態當前已經不是鎖定狀態2.自旋超過指定的次數,不再允許自旋了

        new := old
        if old&mutexStarving == 0 {
            // 如果當前不是飢餓模式,則這裏其實就可以嘗試進行鎖的獲取了|=其實就是將鎖的那個bit位設爲1表示鎖定狀態
            new |= mutexLocked
        }
        if old&(mutexLocked|mutexStarving) != 0 {
            // 如果當前被鎖定或者處於飢餓模式,則增等待一個等待計數
            new  = 1 << mutexWaiterShift
        }
        if starving && old&mutexLocked != 0 {
            // 如果當前已經處於飢餓狀態,並且當前鎖還是被佔用,則嘗試進行飢餓模式的切換
            new |= mutexStarving
        }
        if awoke {
            if new&mutexWoken == 0 {
                throw("sync: inconsistent mutex state")
            }
            // awoke爲true則表明當前線程在上面自旋的時候,修改mutexWoken狀態成功
            // 清除喚醒標誌位
            // 爲什麼要清除標誌位呢?
            // 實際上是因爲後續流程很有可能當前線程會被掛起,就需要等待其他釋放鎖的goroutine來喚醒
            // 但如果unlock的時候發現mutexWoken的位置不是0,則就不會去喚醒,則該線程就無法再醒來加鎖
            new &^= mutexWoken
        }

2.3.3 加鎖排隊與狀態轉換

再加鎖的時候實際上只會有一個goroutine加鎖CAS成功,而其他線程則需要重新獲取狀態,進行上面的自旋與喚醒狀態的重新計算,從而再次CAS

        if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, new) {
            if old&(mutexLocked|mutexStarving) == 0 {
                // 如果原來的狀態等於0則表明當前已經釋放了鎖並且也不處於飢餓模式下
                // 實際的二進制位可能是這樣的 1111000, 後面三位全是0,只有記錄等待goroutine的計數器可能會不爲0
                // 那就表明其實
                break // locked the mutex with CAS
            }
            // 排隊邏輯,如果發現waitStatrTime不爲0,則表明當前線程之前已經再排隊來,後面可能因爲
            // unlock被喚醒,但是本次依舊沒獲取到鎖,所以就將它移動到等待隊列的頭部
            queueLifo := waitStartTime != 0
            if waitStartTime == 0 {
                waitStartTime = runtime_nanotime()
            }
            // 這裏就會進行排隊等待其他節點進行喚醒
            runtime_SemacquireMutex(&m.sema, queueLifo)
            // 如果等待超過指定時間,則切換爲飢餓模式 starving=true
            // 如果一個線程之前不是飢餓狀態,並且也沒超過starvationThresholdNs,則starving爲false
            // 就會觸發下面的狀態切換
            starving = starving || runtime_nanotime()-waitStartTime > starvationThresholdNs
            // 重新獲取狀態
            old = m.state
            if old&mutexStarving != 0 { 
                // 如果發現當前已經是飢餓模式,注意飢餓模式喚醒的是第一個goroutine
                // 當前所有的goroutine都在排隊等待
            // 一致性檢查,
                if old&(mutexLocked|mutexWoken) != 0 || old>>mutexWaiterShift == 0 {
                    throw("sync: inconsistent mutex state")
                }
                // 獲取當前的模式
                delta := int32(mutexLocked - 1<<mutexWaiterShift)
                if !starving || old>>mutexWaiterShift == 1 {
                    // 如果當前goroutine不是飢餓狀態,就從飢餓模式切換會正常模式
                    // 就從mutexStarving狀態切換出去
                    delta -= mutexStarving
                }
                // 最後進行cas操作
                atomic.AddInt32(&m.state, delta)
                break
            }
            // 重置計數
            awoke = true
            iter = 0
        } else {
            old = m.state
        }

2.5 釋放鎖邏輯

image.png

2.5.1 釋放鎖代碼

func (m *Mutex) Unlock() {
    if race.Enabled {
        _ = m.state
        race.Release(unsafe.Pointer(m))
    }

    // 直接進行cas操作
    new := atomic.AddInt32(&m.state, -mutexLocked)
    if (new mutexLocked)&mutexLocked == 0 {
        throw("sync: unlock of unlocked mutex")
    }
    if new&mutexStarving == 0 {
        // 如果釋放鎖並且不是飢餓模式
        old := new
        for {

            if old>>mutexWaiterShift == 0 || old&(mutexLocked|mutexWoken|mutexStarving) != 0 {
                // 如果已經有等待者並且已經被喚醒,就直接返回
                return
            }
            // 減去一個等待計數,然後將當前模式切換成mutexWoken
            new = (old - 1<<mutexWaiterShift) | mutexWoken
            if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, new) {
                // 喚醒一個goroutine
                runtime_Semrelease(&m.sema, false)
                return
            }
            old = m.state
        }
    } else {
        // 喚醒等待的線程
        runtime_Semrelease(&m.sema, true)
    }
}

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