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一、进程与线程
(1)线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.
(2)进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程之间没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。
下图是多线程的结构：
而进程之间的通信有两种方式，一种是在两个进程之间分配一个共享内存区域，另一种方法是通过内核来通信
二、_REENTRANT宏
在一个多线程程序里，默认情况下，只有一个errno变量供所有的线程共享。在一个线程准备获取刚才的错误代码时，该变量很容易被另一个线程中的函数调用所改变。类似的问题还存在于fputs之类的函数中，这些函数通常用一个单独的全局性区域来缓存输出数据。
为解决这个问题，需要使用可重入的例程。可重入代码可以被多次调用而仍然工作正常。编写的多线程程序，通过定义宏_REENTRANT来告诉编译器我们需要可重入功能，这个宏的定义必须出现于程序中的任何#include语句之前。
_REENTRANT为我们做三件事情：
（1）它会对部分函数重新定义它们的可安全重入的版本，这些函数名字一般不会发生改变，只是会在函数名后面添加_r字符串，如函数名gethostbyname变成gethostbyname_r。
（2）stdio.h中原来以宏的形式实现的一些函数将变成可安全重入函数。
（3）在error.h中定义的变量error现在将成为一个函数调用，它能够以一种安全的多线程方式来获取真正的errno的值。
三、基本函数
(1)pthread_create函数
#include <pthread.h>
int pthread_create ( pthread_t *thread, pthread_attr_t * attr, void* (*start_routine)(void*), void *arg );
返回值：调用成功返回“0”，如果失败则返回一个错误。
第一个参数：进程创建时，会分配一个唯一的PID标识，同样的，线程创建时，也会用一个指向pthread_t类型的数据类型作为新线程的标识.
第二个参数：对程序的属性进行设置
第三个参数：线程将要启动执行的函数，该函数的返回值和参数都是void指针，这样就可以传递任意类型的指针
第四个参数：传递给线程将要执行的函数（第三个参数）的参数
(2)pthread_exit函数
#include <pthread.h>
void pthread_exit (void * retval );
线程在结束时必须调用pthread_exit函数，这与一个进程在结束时要调用exit是同样的道理。
返回值：返回一个指向某个对象的指针，绝不要用它返回一个指向一个局部变量的指针，因为局部变量会在线程出现严重问题时消失得
无影无踪。
(3)pthread_join函数
#include <pthread.h>
int pthread_join (pthread_t th, void ** thread_return );
pthread_join相当于进程用来等待子进程的wait函数，它的作用是在线程结束后把它们归并到一起。
返回值：成功时返回“0”， 失败时返回一个错误代码
第一个参数：将要等待的线程，它就是pthread_create返回的那个标识符
第二个参数：是一个指针，它指向另外一个指针，而这个指针指向线程的返回值
四、简单例子
thread.c文件
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
void *thread_function(void*arg);
/*message是共享的数据*/
char message[] = "Hello World";
int main(){
int res;
pthread_t a_thread;
void *thread_result;
/*NULL表示不修改线程的属性,a_thread是新线程的标识符，以后的对新线程的引用就使用这个标识符*/
res = pthread_create(&a_thread, NULL, thread_function,(void*)message);
if(res != 0){
perror("Thread creation failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("waiting for thread to finish...\n");
/*等待新线程执行完，然后合并新线程，thread_result是新线程的返回值，
这里是"Thank you for the CPU time",即pthread_exit的参数内容，这个函数会等到新线程结束后才返回*/
res = pthread_join(a_thread, &thread_result);
if(res != 0){
perror("THread join failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Thread joined, it returned %s\n",(char*)thread_result);
printf("Message is now %s\n", message);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
void *thread_function(void* arg){
printf("thread_function is running. Argument was %s\n",(char*)arg);
sleep(3);
strcpy(message, "Bye");
pthread_exit("Thank you for the CPU time");
}
编译程序：gcc -D_REENTRANT thread.c -lpthread -o thread
运行：./thread
程序调用了pthread_create后，新线程开始执行。就是说，调用成功后，我们就有两个线程在运行。
原先的老线程将执行pthread_create后的代码，而新线程就去执行thread_function函数。
一开始，message是“Hello World”，但在新线程里，message被改成“Bye”。新线程结束后，输出的message依然是“Bye.”，
因为message是共享的数据（见上图多线程）
参考：Linux程序设计 操作系统
