一.指令與僞指令
指令：CPU機器指令的助記符，經過編譯後會得到一串10組成的機器碼，可以由CPU讀取執行。
僞指令：本質上不是指令（只是和指令代碼一起寫在代碼中），它是編譯器環境提供的，目的是用來指導編譯過程，經過編譯後僞指令最終不會生成機器碼。
二：ARM彙編特點：
2.1：LDR/STR架構
ARM採用RISC架構，CPU本身不能直接讀取內存，而需要先將內存中內容加載入CPU中通用寄存器中才能被CPU處理。
ldr（load register）指令將內存內容加載入通用寄存器
str（store register）指令將寄存器內容存入內存空間中
ldr/str組合用來實現ARM CPU和內存數據交換
2.2：8種尋址方式
寄存器尋址： 寄存器r2的值賦給r1
mov r1, r2
立即尋址： 把0xFF00給r0寄存器
mov r0, #0xFF00
寄存器移位尋址： 把r1左移三位後賦值給r0
mov r0, r1, lsl #3
寄存器間接尋址： r2類似一個指針，r2指向一個內存地址，[]類似於C間接尋址，將r2指向內存的值賦給r1寄存器
ldr r1, [r2]
基址變址尋址： r2所指向的地址偏移4位後的內存地址賦給r1
ldr r1, [r2, #4]
多寄存器尋址： r1裏面放了內存地址，類似於數組，r1裏面7個元素，依次放到寄存器裏面
ldmia r1!, {r2-r7, r12}
堆棧尋址： sp棧指針，連續訪問數據放到寄存器
stmfd sp!, {r2-r7, lr}
相對尋址： 標號跳轉到標號執行
beq flag
flag:
2.3：條件後綴執行
mov r0,r1： 相當於C中的r0=r1
moveq r0,r1： 如果eq後綴成立，則直接執行mov r0,r1;如果eq本身不成立則本句代碼直接作廢，相當於沒有。類似與C語言中的if(eq)(r0 = r1;)
條件後綴執行注意2點：
1、條件後綴是否成立，不是取決於本句代碼，而是取決於這句代碼之前的代碼運行後的結果。
2、條件後綴決定了本句代碼是否被執行，而不會影響上一句和下一句代碼是否被執行
三：一些特殊指令
3.1 mvn：
mvn和mov用法一樣，mov是原封不動的傳遞，而mvn是按位取反後傳遞
譬如r1=0xff ，然後mov r0,r1後，r0 = 0xff 但是mvn r0,r1後，r0=0xff000000
and 邏輯與
orr 邏輯或
eor 邏輯異或
3.2 bic位清除指令
bic r0,r1,#0x1f @將r1中的數bit0到bit4清零後賦值給r0
3.3 比較指令cmp,cmn
比較指令：
cmp cmp r0,r1 等價於 sub r2,r0,r1(r2 = r0 - r1)
cmn cmn r0,r1 等價於 add r0,r1
比較指令用來比較2個寄存器中的數
注意：比較指令不用後加s後綴就可以影響cpsr中的標誌位
3.4 cpsr和spsr的區別和聯繫：
cpsr是程序狀態寄存器，整個SoC中只有1個；而spsr有5個，分別在5種異常模式下，作用是當從普通模式進入異常模式時，用來保存之前普通模式下的cpsr的，以在返回普通模式時恢復原來的cpsr.
cpsr訪問指令:
mrs & msr
mrs用來讀psr，msr用來寫
cpsr寄存器比較特殊，需要專門的指令訪問，這就是mrs和msr.
舉個例子：
@IRQ & FIQ disable
mrs r0,cpsr @cpsr讀到r0
bic r0,r0,#0x1f @bit0到bit5清除
orr r0,r0,#0xd3 @位或0xd3 11010011 (I & F disable and 10011模式) 查看cpsr程序狀態寄存器
msr cpsr,r0 @r0寫進cpsr3.5 跳轉指令：
b直接跳轉
bl（跳轉前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用於函數調用）跳轉後返回
四：協處理器
格式：
mrc p15 ,0 ,r0 ，c1 ,c0,0 @把cp15協處理器裏面 的c1值讀到cpu寄存器r0
bic r0,r0 #0x00002000
.
.
.
mcr p15,0,r0,c1,c0,0 @把cpu寄存器r0裏面的值寫到cp15協處理器c1裏面
如何看懂以上指令作用？
可百度查到相應寄存器的功能表，每一個bit位置爲不同數，表示不同的實現功能。會看懂即可，沒必要深究
五：多寄存器訪問指令
ldr/str每週期只能訪問4字節內存，如果需要批量讀取、寫入內存時太慢，解決方案是stm/ldm
ldm(load register mutiple)
stm（store register mutiple
舉例：
stmia sp, {r0 - r12}
@將r0存入sp指向的內存處（假設爲0x30001000）；然後地址+4（即指向0x30001004），將r1存入該地址；然後地址再+4（指向0x30001008），將r2存入該地址······直到r12內容放入（0x3001030），指令完成。
一個訪存週期同時完成13個寄存器的讀寫8種後綴：
ia（increase after）先傳輸，再地址+4
ib（increase before）先地址+4，再傳輸
da（decrease after）先傳輸，再地址-4
db（decrease before）先地址-4，再傳輸
fd（full decrease）滿遞減堆棧
ed（empty decrease）空遞減堆棧
fa（·······） 滿遞增堆棧
ea（·······）空遞增堆棧
ia對應空增棧
ib對應滿增棧
da對應空減棧
db對應滿減棧
最常見的是stmia和stmfd
四種棧
空棧：棧指針指向空位，每次存入時可以直接存入然後棧指針移動一格；而取出時需要先移動一格才能取出
滿棧：棧指針指向棧中最後一格數據，每次存入時需要先移動棧指針一格再存入；取出時可以直接取出，然後再移動棧指針
增棧：棧指針移動時向地址增加的方向移動的棧
減棧：棧指針移動時向地址減小的方向移動的棧
謹記：操作棧時使用相同的後綴就不會出錯，不管是滿棧還是空棧、增棧還是減棧
