技術的東西，混是混不過去的！
一、SPI基礎知識
SPI是英語Serial Peripheral interface的縮寫，是串行外圍設備接口，是一種**高速，全雙工，同步的通信總線。
SPI總線定義兩個及以上設備間的數據通信，提供時鐘的設備爲主設備Master，接收時鐘的設備爲從設備Slave。
信號定義如下： SCK : Serial Clock 串行時鐘 MOSI : Master Output, Slave Input 主發從收信號 MISO : Master Input, Slave Output 主收從發信號 SS/CS : Slave Select 片選信號
電路連接如下：
單個主設備和單個從設備：
單個主設備和多個從設備，通過多個片選信號或者菊花鏈方式實現：（其實就是串並聯兩種方式）
片選時，主機的NSS信號爲高電平，從機的NSS信號被主機片選，即低電平的被選中。
二、Linux SPI驅動總體架構
在2.6的linux內核中，SPI的驅動架構可以分爲如下三個層次：SPI 核心層、SPI控制器驅動層和SPI設備驅動層。Linux 中SPI驅動代碼位於drivers/spi目錄。
1.SPI核心層
SPI核心層是Linux的SPI核心部分，提供了核心數據結構的定義、SPI控制器驅動和設備驅動的註冊、註銷管理等API。其爲硬件平臺無關層，向下屏蔽了物理總線控制器的差異，定義了統一的訪問策略和接口；其向上提供了統一的接口，以便SPI設備驅動通過總線控制器進行數據收發。 Linux中，SPI核心層的代碼位於driver/spi/spi.c。
2.SPI控制器驅動層
SPI控制器驅動層，每種處理器平臺都有自己的控制器驅動，屬於平臺移植相關層。它的職責是爲系統中每條SPI總線實現相應的讀寫方法。在物理上，每個SPI控制器可以連接若干個SPI從設備。 在系統開機時，SPI控制器驅動被首先裝載。一個控制器驅動用於支持一條特定的SPI總線的讀寫。一個控制器驅動可以用數據結構struct spi_master來描述。
3.SPI設備驅動層
SPI設備驅動層爲用戶接口層，其爲用戶提供了通過SPI總線訪問具體設備的接口。 SPI設備驅動層可以用兩個模塊來描述，struct spi_driver和struct spi_device。 Driver是爲device服務的，spi_driver註冊時會掃描SPI bus上的設備，進行驅動和設備的綁定，probe函數用於驅動和設備匹配時被調用
