技术的东西，混是混不过去的！
一、SPI基础知识
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，是串行外围设备接口，是一种**高速，全双工，同步的通信总线。
SPI总线定义两个及以上设备间的数据通信，提供时钟的设备为主设备Master，接收时钟的设备为从设备Slave。
信号定义如下： SCK : Serial Clock 串行时钟 MOSI : Master Output, Slave Input 主发从收信号 MISO : Master Input, Slave Output 主收从发信号 SS/CS : Slave Select 片选信号
电路连接如下：
单个主设备和单个从设备：
单个主设备和多个从设备，通过多个片选信号或者菊花链方式实现：（其实就是串并联两种方式）
片选时，主机的NSS信号为高电平，从机的NSS信号被主机片选，即低电平的被选中。
二、Linux SPI驱动总体架构
在2.6的linux内核中，SPI的驱动架构可以分为如下三个层次：SPI 核心层、SPI控制器驱动层和SPI设备驱动层。Linux 中SPI驱动代码位于drivers/spi目录。
1.SPI核心层
SPI核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义、SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销管理等API。其为硬件平台无关层，向下屏蔽了物理总线控制器的差异，定义了统一的访问策略和接口；其向上提供了统一的接口，以便SPI设备驱动通过总线控制器进行数据收发。 Linux中，SPI核心层的代码位于driver/spi/spi.c。
2.SPI控制器驱动层
SPI控制器驱动层，每种处理器平台都有自己的控制器驱动，属于平台移植相关层。它的职责是为系统中每条SPI总线实现相应的读写方法。在物理上，每个SPI控制器可以连接若干个SPI从设备。 在系统开机时，SPI控制器驱动被首先装载。一个控制器驱动用于支持一条特定的SPI总线的读写。一个控制器驱动可以用数据结构struct spi_master来描述。
3.SPI设备驱动层
SPI设备驱动层为用户接口层，其为用户提供了通过SPI总线访问具体设备的接口。 SPI设备驱动层可以用两个模块来描述，struct spi_driver和struct spi_device。 Driver是为device服务的，spi_driver注册时会扫描SPI bus上的设备，进行驱动和设备的绑定，probe函数用于驱动和设备匹配时被调用
