前言：
之前做無人機的時候和pwm是經常打交道，不過最近這一年多由於“轉行”已經很久不接觸了，但是還是會在論壇默默潛水，發現好的資料也還是會仔細閱讀，今天就分享一篇關於pwm的文章。
整理：李工（Allen）
素材來源：http://www.openedv.com
首先，本人雖然初學STM32但極力反對一種誤人子弟的觀點：“對於STM32這樣級別的MCU，有庫函數就不用去看寄存器怎麼操作的了！”
好了，言歸正傳，最近總看到很多朋友對於PWM這個實驗有很多的疑惑，看到原子也在極力的回覆也挺累的（體諒一下幸苦的原子大神，(__) ），所以我打算寫這麼一篇文字來闡述一下我個人對STM32的PWM的理解。
首先來說，你要使用PWM模式你得先選擇用那個定時器來輸出PWM吧！除了TIM6、TIM7這兩個普通的定時器無法輸出PWM外，其餘的定時器都可以輸出PWM，每個通用定時器可以輸出4路PWM，高級定時器TIM1、TIM8每個可輸出7路PWM，這裏爲了方便起見，我們選擇與實驗相同的TIM3的通道2來說明。選好定時器及通道後，下一步就是要使能定時器的時鐘，根據需要看看是否需要重映射IO,然後就是配置輸出PWM的IO及定時器，到這裏原子的視頻及例程都有詳細的介紹，這裏只需要提一點有些網友疑惑的TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;這句話是什麼作用？其實仔細看過技術手冊後發現這句話與PWM輸出實驗其實是沒關係的，這句話是設置定時器時鐘(CK_INT)頻率與數字濾波器(ETR，TIx)使用的採樣頻率之間的分頻比例的（與輸入捕獲相關），0表示濾波器的頻率和定時器的頻率是一樣的。至於其餘部分，我就不再贅述。做完這些準備工作後，我就針對大多數朋友疑惑的地方——PWM模式的初始化設置做一個詳細的闡述：先貼代碼
1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
4 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2
5 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器,即TIM3_CCR2的預裝載值在更新事件到來時才能被傳送至當前寄存器中。
6 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
這6句話就把PWM的通道配置好了，一句句來解釋：
這裏原子選擇的PWM2模式，爲什麼選擇的是PWM2模式呢？爲什麼不選擇PWM1模式呢？兩者又有什麼區別呢？下面我們就一探究竟，PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M來決定的，因爲我們選擇的是是通道2，所以設置的是OC2M，再看相關介紹
OC1M[2:0]：輸出比較1模式(Output compare 1 enable)
110：PWM模式1－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1爲有效電平，否則爲
無效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1爲無效電平(OC1REF=0)，否
則爲有效電平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1爲無效電平，否則爲
有效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1爲有效電平，否則爲無效電
平。
看到紅色的“有效電平”了吧，那麼這又是誰定義的呢？別急，再看手冊，可知它是由CCER這個寄存器的CCxP來決定的這裏是通道2，所以是CC2P，繼續看介紹
CC1P：輸入/捕獲1輸出極性(Capture/Compare 1 output polarity) 位1
CC1通道配置爲輸出：
0：OC1高電平有效
1：OC1低電平有效
現在很清楚了吧，又因爲第3句，TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高，所以這裏我們設置的CC2P是0，也就是默認的OC2高電平有效。這樣第3句話也捎帶着解釋了，哈哈！由於我們的戰艦板的LED是低電平亮，而剛開始的給CC2P用來設置佔空比的led0pwmval爲0它是小於等於TIM3_CNT的，也就符合TIMx_CNT>=TIMx_CCR1時通道2輸出有效電平，也就是高電平，所以你把原子的例程原封不動的Down到板子裏，會看到剛上電，LED燈是不亮的。現在這塊明白了吧！若你覺得還是不爽，我就非得用PWM1模式，那也可以，就像有個網友說“我拿原子的PWM Code就改了一個PWM1模式，按原子講的PWM1和PWM2的輸出是相反的啊，可是我上電發現LED是常亮的啊？怎麼回事啊，求解釋啊。。。”我們來分析一下這位朋友的代碼，他把PWM2改成了PWM1，別的什麼都沒動，那麼現在符合“PWM模式1－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1爲有效電平”
，否則爲無效電平。“結果必然是就是LED長亮嘍，要想得到跟原代媽一樣的效果，那就把CC2P設置成1，OC2低電平有效，這樣就可以了，有興趣的朋友可以動手試試！（實踐出真知嗎！）
