原文：http://lijingxian.blog.sohu.com/162069988.html
安裝：
sudo apt－get install minicom
配置：
1 . 在終端中輸入minicom以啓動minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放開, 再按o, 出現配置菜單.
3. 選擇 Serial port setup, 此時所示圖標在“Change which setting”中，鍵入“A”，此時光標移到第A項對應處：串口COM1對應ttyS0, COM2對應ttyS1. （注意選擇）
具體的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
注意：
如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置爲/dev/ttyS0(如果使用USB轉串口，則需要查看dev下是否存在ttyUSB0，若沒有，則創建一個：mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0)
對波特率，數據位和停止位進行配置，鍵入“E”，波特率選爲115200 8N1 (奇偶校驗無, 停止位1),
硬/軟件流控制分別鍵入“F”“G”並且都選NO.
在確認配置正確之後，可鍵入回車返回上級配置界面，並將其保存爲默認配置。（即save setup as dfl），之後重啓minicom是剛纔配置生效，在連上開發板的串口線後，就可在minicom中打印正確的串口信息了。
這時候可以打印串口的信息了，但是在通過串口用xmodem協議燒寫內核時會提示沒有xmodem協議。
所以還必須安裝軟件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
這時候就可以正常地用minicom通過串口燒寫內核了。
下次在輸入minicon 即可直接進入。
命令minicom是進入串口超級終端畫面，而minicom -s爲配置minicom。
說明/dev/ttyS0 對應爲串口0 爲你連接開發板的端口。
注意：非正常關閉minicom，會在/var/lock下創建幾個文件LCK*，這幾個文件阻止了minicom的運行，將它們刪除後即可恢復
組合鍵的用法是：先按Ctrl+A組合鍵，然後鬆開這兩個鍵，再按Z鍵。另外還有一些常用的組合鍵。
（1）S鍵：發送文件到目標系統中；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啓動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。
3、配置文件所在目錄
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
選擇"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下載文件的存放位置（開發板 ---> PC）
開發板上的文件將被傳輸到PC機上的/home/crliu目錄下。
（2）B - upload 從此處讀取上傳的文件（PC ---> 開發板）
PC機向開發板發送文件，需要發送的文件在/tmp目錄下（PC機上的目錄）。做了此項配置後，每次向開發板發送文件時，只需輸入文件名即可，無需輸入文件所在目錄的絕對路徑。
三、Linux下如何使用USB轉串口設備
對沒有串口的筆記本持有者來說，做硬件開發經常爲沒有串口而煩惱，不過現在有了USB轉串口設備。但是新的問題又出現了，比如說對於Minicom下的PC機和目標機通信還是存在着一些配置問題，下面就說一下linux下USB轉串口的具體配置和問題：
注意： 默認情況下ubuntu已經安裝了USB轉串口驅動(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，說明系統支持USB轉串口。
2、插上USB轉串口，在終端輸入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出現連接成功信息，則說明ubuntu系統已經識別該設備了。
注意： 虛擬機環境下的ubuntu默認情況下是不能自動識別的，需要在虛擬機窗口右下角點擊"Prolific USB-Serial Controller"，然後選擇"Connect (Disconnect from Host)"，這樣才能被ubuntu系統識別。
3、在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重啓開發板，這樣基本上就可以正常使用minicom來打印串口信息了。
4、問題
如果經過上面的步驟minicom還是不能正常工作，出現如下錯誤提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 沒有該文件或目錄
這時可以嘗試換一個USB口，然後再次操作以上流程。 如果還是提示這個錯誤，那麼可以使用下面的方法來解決。
這種方法是在硬件裏添加串口設備，將window下的設備添加到虛擬機裏。也就是說，要在window獲得焦點的時 候加入usb轉串口，然後再到虛擬機下將這個設備添加進去，這時就可以在ubuntu下查看添加的這個設備的設備文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
這種方法其實是將window的usb轉串口作爲虛擬機的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加載的。
具體步驟如下：
（1）打開虛擬機環境，然後選擇"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）點"Add"，進入添加硬件嚮導，選擇"Serial Port"，點"Next"。
（3）選擇第一項"Use physical port on the host"，點"Next"。
（4）選擇"Physical serial port"方式爲"Auto detect"，勾選"Connect at power on"，點"Finish"完成。
(5)然後在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重啓開發板，這樣就可以正常運行minicom了。
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使用
Minicom是基於窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下
使用C-A來表示Ctrl-A),然後再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再
按'z'，將出現一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置minicom
(-s 選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉義鍵，不過現在我們還
是用Ctrl-A吧。
以下鍵在所有菜單中都可用：
UP arrow-up 或 'k'
DOWN arrow-down 或 'j'
LEFT arrow-left 或 'h'
RIGHT arrow-right 或 'l'
CHOOSE Enter
CANCEL ESCape.
屏幕分爲兩部分：上部24行爲終端模擬器的屏幕。 ANSI或VT100轉義
序列在此窗口中被解釋。若底部還剩有一行，那麼狀態行就放在這兒；
否則，每次按C-A時狀態行出現。 在那些有專門狀態行的終端上將會
使用這一行，如果termcap信息完整且加了-k標誌的話。
下面按字母順序列出可用的命令：
C-A 兩次按下C-A將發送一個C-A命令到遠程系統。如果你把"轉義字符"
換成了C-A以外的什麼字符，則對該字符的工作方式也類似。
A 切換"Add Linefeed"爲on/off。若爲on，則每上回車鍵在屏幕上
顯示之前，都要加上一個linefeed。
B 爲你提供一個回捲(scroll back)的緩衝區。可以按u上卷，按d下卷，
按b上翻一頁，按f下翻一頁。也可用箭頭鍵和翻頁鍵。可用s或S鍵
(大小寫敏感)在緩衝區中查找文字串，按N鍵查找該串的下一次出現。
按c進入引用模式，出現文字光標，你就可以按Enter鍵指定起始行。
然後回捲模式將會結束，帶有前綴'>'的內容將被髮送。
C 清屏。
D 撥一個號，或轉向撥號目錄。
E 切換本地回顯爲on/off (若你的minicom版本支持)。
F 將break信號送modem。
G 運行腳本(Go)。運行一個登錄腳本。
H 掛斷。
I 切換光標鍵在普通和應用模式間發送的轉義序列的類型(另參下面
關於狀態行的註釋)。
J 跳至shell。返回時，整個屏幕將被刷新(redrawn)。
K 清屏，運行kermit,返回時刷新屏幕。
L 文件捕獲開關。打開時，所有到屏幕的輸出也將被捕獲到文件中。
M 發送modem初始化串。若你online，且DCD線設爲on，則modem被初始化
前將要求你進行確認。
O 配置minicom。轉到配置菜單。
P 通信參數。允許你改變bps速率，奇偶校驗和位數。
Q 不復位modem就退出minicom。如果改變了macros，而且未存盤，
會提供你一個save的機會。
R 接收文件。從各種協議(外部)中進行選擇。若filename選擇窗口和下
載目錄提示可用，會出現一個要求選擇下載目錄的窗口。否則將使用
Filenames and Paths菜單中定義的下載目錄。
S 發送文件。選擇你在接收命令中使用的協議。如果你未使文件名選擇
窗口可用(在File Transfer Protocols菜單中設置)，你將只能在一
個對話框窗口中寫文件名。若將其設爲可用，將彈出一個窗口，顯示
你的上傳目錄中的文件名。可用空格鍵爲文件名加上或取消標記，用
光標鍵或j/k鍵上下移動光標。被選的文件名將高亮顯示。 目錄名在
方括號中顯示，兩次按下空格鍵可以在目錄樹中上下移動。最後，按
Enter發送文件，或按ESC鍵退出。
T 選擇終端模擬：ANSI(彩色)或VT100。此處還可改變退格鍵，打開或
關閉狀態行。
W 切換linewrap爲on/off。
X 退出minicom，復位modem。如果改變了macros，而且未存盤，會提供
你一個save的機會。
Z 彈出help屏幕。
