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《常識》
￥應用程序----->系統內核----->設備驅動----->硬件設備
￥設備驅動既是系統內核的下屬，又是硬件設備的老大。
￥在inux系統中用一個文件來代表一個設備。這個文件就叫設備文件。設備驅動的責任是將應用程序對設備文件
的打開、讀、寫、定位等操作轉化爲對硬件設備的打開、讀、寫、定位等操作。而對於任何硬件設備，應用程序
只需利用這些基本操作就可以完全控制它!
￥編寫linux設備驅動需要的知識結構：
1、40%的設計模式相關知識。設計模式是系統內核限定的，做別人的下屬就得按照別人的規矩辦事。
2、30%的內核工作原理相關知識。內核是你領導，領會領導意圖才能把事情辦好。
3、30%的硬件相關知識。控制好硬件是你的的本質工作，你得把你的小弟管理好.
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學習往往從模仿開始，拿到一個驅動程序該怎麼去分析呢？
1、分析模塊加載函數；
2、分析設備操作方法函數（一般先從open方法開始，release方法結束）；
3、分析模塊卸載函數；
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ioctl方法
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什麼是ioclt方法？它的作用是什麼？
ioclt是類似於read，write等的文件操作方法。大部分驅動出了具備讀寫設備的能力外，還需要具備對硬件控制的能力。例如要求設備報告錯誤信息，改變波特率，這些操作常常是通過ioctl方法實現的。
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設備的每個操作方法通常對應着一個系統調用，ioctl方法對應的系統調用的原型是什麼？
在用戶空間，使用ioctl系統調用來控制設備，原型如下：
int ioctl（int fd，unsigned long cmd，...）
原型中的點表示這是一個可選的參數，存在與否依賴於控制命令（第二個參數）是否涉及到與設備的數據交互。
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驅動ioctl方法的原型又是怎麼樣的？
int （*ioctl）（struct inode ”*inode，struct file *filp，unsigned int cmd，unsigned long arg）
cmd 參數從用戶空間傳下來，可選的參數arg以unsigned long的形式傳遞，不管它是一個整數或一個指針。如果cmd命令不涉及數據傳輸，則第三個參數arg的值無任何意義。
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如何實現ioctl？
1、定義命令：爲了防止對錯誤的設備使用了正確的命令，命令號在系統範圍內是唯一的。ioclt命令編碼被劃分爲幾個位段，include/asm/ioctl.h中定義了這些字段：類型（幻數），序號，傳送方向，參數大小。documentation/ioctl-number.txt文件中羅列了在內核中已經使用了的幻數。
2.實現命令：返回值-ioctl函數的實現通常是根據命令執行的一個switch語句。但是，當命令號不能匹配任何一個設備所支持的命令時，通常返回-EINVAL；參數-如果是一個整數，可以直接使用，如果是指針，我們必須確保這個用戶地址是有效的，因此使用前需要進行檢查：int access_ok(int type,const void *addr,unsigned long size)【type-VERIFY_READ、RERIFY_WRITE用來表明是讀用戶內存還是寫用戶內存；addr-用戶內存地址；size-操作的長度】
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ioclt命令的各個字段的含義是什麼？
定義ioctl命令的正確方法是使用4個位段，他們定義在<linux/ilctl.h>中：
type：幻數（類型），表明那個設備的命令，在參考了ioctl-number.txt之後選出8位寬。一把選用一個字符。
number：序號，表明設備命令中的第幾個，8位寬。
direction:數據的傳送方向，可能的值是_IOC_NONE（沒有數據傳輸）,_IOC_READ（從設備讀）,IOC_WRITE（寫入設備）
size：用戶數據的大小。
內核提供了一系列的紅來幫助定義命令：
_IO(type，nr):沒有參數的命令
_IOR(type，nr，datatype)：從驅動中讀數據
_IOW(type，nr，datatype)：寫數據到驅動
_IOWR(type，nr，datatype)：雙向傳送，type和number成員作爲參數傳遞
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