Linux設備驅動之Hotplug_uevent機制

源碼分析：

class_device_create
    class_device_register
        class_device_add
            kobject_uevent(&class_dev->kobj, KOBJ_ADD);
                kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);

                    // action_string = "add";
                    action_string = action_to_string(action);

                    /* 分配保存環境變量的內存 */
                    /* environment values */
                    buffer = kmalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);

                    /* 設置環境變量 */          Garmen:環境變量是什麼？答：你在開發板輸入env就可以看到了環境變量了
                    envp [i++] = scratch;
                    scratch += sprintf(scratch, "ACTION=%s", action_string) + 1;
                    envp [i++] = scratch;
                    scratch += sprintf (scratch, "DEVPATH=%s", devpath) + 1;
                    envp [i++] = scratch;
                    scratch += sprintf(scratch, "SUBSYSTEM=%s", subsystem) + 1;

                    /* 調用應用程序: 比如mdev */
                    /* 啓動腳本 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
                     * 設置了uevent_helper爲“/sbin/mdev“
                     */

                    argv [0] = uevent_helper;  // = "/sbin/mdev"
                    argv [1] = (char *)subsystem;
                    argv [2] = NULL;
                    /*Garmen:最終調用call_usermodehelper 這個函數*/
                    call_usermodehelper (argv[0], argv, envp, 0);

分析: busybox mdev.c

Garmen：應用程序會根據這些環境變量來創建設備節點

100ask: uevent_helper = /sbin/mdev
envp[0] = HOME=/
envp[1] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
envp[2] = ACTION=add
envp[3] = DEVPATH=/class/sixth_drv/buttons
envp[4] = SUBSYSTEM=sixth_drv
envp[5] = SEQNUM=720
envp[6] = MAJOR=252
envp[7] = MINOR=0

mdev_main

    temp = /sys/class/sixth_drv/buttons
    make_device(temp, 0);

        /* 確定設備文件名,類型,主次設備號 */
        device_name = bb_basename(path);  = "buttons"

        'c' == > 字符設備節點
        根據"/sys/class/sixth_drv/buttons/dev"的內容確定主次設備號

        /*Garmen：調用mknod創建設備節點*/
        mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor)

問：我接上U盤，想自動掛載，怎麼辦？
答：寫mdev.conf來自動掛載，就這麼簡單
mdev.conf的格式：

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

解析：

device regex：**正則表達式**，表示哪一個設備
uid: owner
gid: 組ID
octal permissions：以八進制表示的屬性
@：創建設備節點之後執行命令
$：刪除設備節點之前執行命令
*: 創建設備節點之後 和 刪除設備節點之前 執行命令
command：要執行的命令

1、
GID爲GroupId，即組ID，用來標識用戶組的唯一標識符
UID爲UserId，即用戶ID，用來標識每個用戶的唯一標示符
2、
正則表達式小解析：
①在電腦上查找文件：.c（“”表示通配符，任意字符的意思）
②更精確的話，用正則表達式：

“.”：表示人一直字符，（）換行符除外）
“*”： 重複0次或者更多次
“+”:  重複1次或者更多次
“？”：重複0次或者1次
“[...]”   ：表示這些...字符裏面的某一個；例如[abc]表示abc字符裏面的某一個字符

寫mdev.conf
文件位置在：/etc/mdev.conf

1、

leds 0:0 777
led1 0:0 777
led2 0:0 777
led3 0:0 777

2、
leds?[123]? 0:0 777

3、

leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console     //Garmen:/dev/$MDEV:環境變量

4、
放置一個腳本

leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

5、
leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh

把命令寫入一個腳本：
add_remove_led.sh

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
    echo create /dev/$MDEV > /dev/console;
else
    echo remove /dev/$MDEV > /dev/console;
fi

6、U盤自動加載

sda[1-9]+ 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi

7、

sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.sh

add_remove_udisk.sh
#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
    mount /dev/$MDEV /mnt;
else
    umount /mnt;
fi