FastCV主要接口分析之三

5. 點積相關函數

FASTCV_API uint32_t fcvDotProductxxxx( xxx, ...... );

此是一些列相關的函數，主要進行各種各種情況下的點積運算；

形參是各種維度的vector，返回的是點積值。比如：

FASTCV_API int32_t fcvDotProduct36x1s8( const int8_t* __restrict a, const int8_t* __restrict b );

a和b是36-byte的vector；

FASTCV_API int32_t fcvDotProduct64x1s8( const int8_t* __restrict a, const int8_t* __restrict b );
a和b是64-byte的vector；

6.過濾器函數

       FASTCV_API void fcvFilterSobel3x3u8( const uint8_t* __restrict src,
                     unsigned int              srcWidth,
                     unsigned int              srcHeight,
                     uint8_t* __restrict       dst );

       3x3 Sobel邊緣過濾器函數：此函數主要計算帶有3x3內核的導數卷積圖像；
       FASTCV_API void fcvFilterCanny3x3u8( const uint8_t* __restrict src,
                     unsigned int              srcWidth,
                     unsigned int              srcHeight,
                     uint8_t* __restrict       dst,
                     int                       lowThresh,
                     int                       highThresh );

Canny邊緣過濾器函數：此函數應用於8位灰度圖像，最小閾值設置爲0和最大閾值設置爲15，

使用的光圈大小設置爲3。

7.圖片比較函數

       FASTCV_API void fcvImageDiffxx(   const uint8_t* __restrict src1,
                   const uint8_t* __restrict src2,
                   unsigned int             srcWidth,
                   unsigned int             srcHeight,
                   uint8_t* __restrict dst );

此函數是一些列函數，主要是演示圖像差異通過計算src1和src2的差值（dst=src1-src2），

dst[i,j] = (uint8_t) max( min((short)(src1[i,j]-src2[i,j]), 255), 0 );

8.2D梯度創建函數

       FASTCV_API void fcvImageGradientInterleaveds16( const uint8_t* __restrict src,
                    unsigned int              srcWidth,
                    unsigned int              srcHeight,
                    unsigned int              srcStride,
                    int16_t* __restrict       gradients);

此函數是一系列函數，主要是由源光照度數據創建2D梯度：主要只用左右相鄰的作爲x軸梯度和

上下相鄰的作爲y調梯度。

9.MSER算法函數

MSER：最大穩定極值區域(Maximally Stable Extremal Regions)，此算法提出一種對圖像的尺度、旋轉、

仿射變換更加穩定的區域不變量提取的算法。調用此MSER功能，以下三個函數必須使用：

       FASTCV_API int fcvMserInit(const unsigned int width,
                 const unsigned int height,
                 unsigned int       delta,
                 unsigned int       minArea,
                 unsigned int       maxArea,
                 float              maxVariation,
                 float              minDiversity,
                 void            ** mserHandle ); 初始化MSER

       FASTCV_API void fcvMseru8( void *mserHandle,
                 const uint8_t* __restrict srcPtr,
                 unsigned int              srcWidth,
                 unsigned int              srcHeight,
                 unsigned int              srcStride,
                 unsigned int              maxContours,
                 unsigned int * __restrict numContours,
                 unsigned int * __restrict numPointsInContour,
                 unsigned int              pointsArraySize,
                 unsigned int * __restrict pointsArray);調用MSER算法

FASTCV_API void fcvMserRelease(void *mserHandle); 釋放MSER資源

典型的使用方法如下：

       void *mserHandle;
       if (fcvMserInit (width,........,&mserHandle))
       {
           fcvMseru8 (mserHandle,...);
           fcvMserRelease(mserHandle);
       }