51單片機 超聲波測距組件

/**
 * 超聲波測距組件
 * 文件名：ultrasonic.h
 */

#ifndef _ULTRASONIC_H
#define _ULTRASONIC_H

#define somenop(); { \
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); \
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); \
}

sbit TX = P1^0;  //發射引腳
sbit RX = P1^1;  //接收引腳

void tmr1_specialInit();
uint8_t ult_getDis();

#endif // _ULTRASONIC_H

/**
 * 超聲波測距組件
 * 文件名：ultrasonic.c
 */

#include <stc15f2k60s2.h>
#include <intrins.h>
#include "stdint.h"
#include "ultrasonic.h"

/* 特殊配置定時器1，作爲計時器 */
void tmr1_specialInit() {    //不要開啓中斷，要將溢出標誌位置0，不要開始運行
    AUXR &= 0xBF;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x10;
    TL1 = 0;    //!!!
    TH1 = 0;    //!!!
    TF1 = 0;    //!!!
}
//TX引腳發送40KHz方波信號驅動超聲波發送探頭
static void ult_sendWave() {
    uint8_t cnt = 8;  //發送8個脈衝

    EA = 0;    //!!!
    do {
        TX = 1;
        somenop();    //保持TX一段時間
        TX = 0;
        somenop();    //保持TX一段時間
    } while (--cnt);
    EA = 1;    //!!!
}

uint8_t ult_getDis() {
    uint16_t count;        //定時器1的計數值，即爲時間間隔
    uint8_t distance;    //單位爲cm，實測最大測量距離約爲90cm

    RX = 1;        //!!
    ult_sendWave();  //發送方波信號
    TR1 = 1;  //啓動計時
    while ((RX == 1) && (TF1 == 0));  //等待收到脈衝
    TR1 = 0;  //關閉計時

    if (TF1 == 1) {    //如果定時器發生溢出，則超過量程
        TF1 = 0;
        distance = 0xFF;  //無返回，距離爲無窮遠
    } else {
        count = TH1;
        count <<= 8;
        count |= TL1;

        distance = (uint8_t)((uint32_t)count * 17 / 1000);    //計算距離(cm)
    }
    TH1 = 0;    //重新復位定時器，爲下次測量做好準備
    TL1 = 0;

    return distance;
}