一.GPIO及基本打通原理
1.每個（GPIO）口均有12個寄存器，分別是：
數據輸入寄存器，數據輸出寄存器，數據方向寄存器，上下拉使能寄存器，驅動選擇寄存器，功能同變化寄存器，中斷標誌寄存器，中斷邊沿選擇寄存器，中斷向量寄存器，終端使能寄存器，複用選擇寄存器。
2. GPIO的模塊的編程結構 -- 基本編程步驟
1.引腳功能定義：通過複用選擇寄存器定義引腳爲GPIO功能。
2.設置引腳方向：設置數據方向寄存器， “0”對應輸入， “1”對應輸出。
3.輸出功能：通過數據輸出寄存器輸出高電平或低電平。
4.輸入功能：通過數據輸入寄存器讀取 引 腳狀態 “0”對應低電平 “1”對應高電平。
注：實際編程時爲防止輸出電壓抖動，引腳作爲輸出功能時可先進行數據輸出寄存器的設置，再設置數據方向寄存器。
3.構件封裝的必要性
初學入門GPIO編程過程只是爲了理解GPIO的基本編程方法，實際並不實用。芯片引腳較多，不可能一一對應編程。 將對底層硬件的操作以構件的形式封裝起來，給出函數名與接口參數，供實際編程時使用，將會提高開發效率與穩定性。
二.程序的基本調試方法
1.單步調試：在調試位置設置斷點，到達斷點位置之後，逐句 單步跟蹤調試瞭解與硬件打交道的寄存器值的變化。 單步跟蹤調試也用於底層驅動構件設計階段。不 進入子函數內部執行的單步跟蹤調試，可用於整體功 能跟蹤。
2.打樁調試：在程序中需要停住的位置加上for(;;);無限循環， 若運行效果和預期一致說明無限循環之前的語句正確 ，否則需要在此之前查找問題。 打樁調試常常用於斷點單步調試不適用的場景， 輔助定位問題語句，如系統長時間運行後出現問題， 單步跟蹤調試花費大量精力而不方便實現的情況。
3.Printf調試：在程序中使用printf構件，通過串口格式化輸出 程序編寫者想要知道的運行信息，如變量值、寄存器 值、任務或函數執行信息等。 例如，可以在一些關鍵的代碼或子函數調用語句 的前後可以加入兩條printf語句，標誌關鍵語句的執 行情況。
三.GPIO封裝方法與驅動構件封裝規範
建議：按底層硬件操作功能封裝構件，給出函數名與接口函數，以供實際編程使用。
必要性：利用軟件構件技術，可以有效提高編程人員的開發效率並且 使得程序更加規範。將底層驅動封裝成構件，可以減少重複勞動，使應用程序開發者能夠更多關注軟件優化與穩定性。
移植：考慮使用與移植方便。要對構件的共性與 個性進行分析，抽取出構件的屬性和對外 接口函數。
複用：使用同一芯片的應用系統，構件不更改，直接 使用；同系列芯片的同功能底層驅動複用時， 僅改動頭文件；不同芯片的同功能底層驅動復 用時，頭文件與源程序文件改動儘可能少。
交流：方便不同驅動構件使用者相互之間的交流，減少因函數封裝不同帶來的麻煩。
規範概要
1.每個構件由頭文件（.h）和源文件（.c）兩個獨立文件組成，放 在以構件命名的文件夾中，驅動頭文件（.h）中僅僅包含了對外接 口函數的聲明，相當於使用指南。
2.需滿足設計構件的最基本要求。
（1）考慮使用與移植方便。 （2）要有統一、規範的編碼風格與註釋。 （3）宏的使用限制。 （4）不使用全局變量。
工程文件組織框架
嵌入式系統工程包含若干文件，包括程序文件、頭文件、與 編譯調試相關的文件、工程說明文件、開發環境生成文件等
合理組織這些文件，規範工程組織，可以提高項目的開發效率、提高閱讀清晰度、提高可維護性、降低維護難度。
這個工程框架也可被稱爲軟件最小系統框架，因爲它包含的工程的最基本要素。
軟件最小系統框架是一個能夠點亮一個發光二管的，甚至帶 有串口調試構件的，包含工程規範完整要素的可移植與可複用的工程模板。
Mian函數之前的執行過程
四.嵌入式硬件構件
嵌入式硬件構件：是指將一個或多個硬件功能模塊、支撐電路及其功能描述封裝成一個可重用的硬件實體，並提供一系列規範的輸入/輸出接口。
核心構件：只有供給接口，沒有需求接口，即只爲 其他硬件構件提供服務而不接受服務， 如芯片的硬件最小系統。
中間構件：既有需求接口，又有供給接口，即不僅能接受其他構件提供的服務，也能爲其他構件提供服務，如電源驅動構件，232電平轉換構件
終端構件：只有需求接口，即只接受其他構件提供的服務，如LCD構件，LED構件，鍵盤構件
