轉自： http://blog.csdn.net/fancsxx/article/details/6963600
Android系統編譯完成的結果全部在根目錄的out目錄中，原始的各個工程不會改動。
out/host 主機內容
out/target 目標機內容
out/target/common 目標機的通用內容
out/target/product 目標機的產品目錄
編譯Android源碼之後，在out/target/product/generic一些文件：
ramdisk.img、system.img、userdata.img、 system、 data、root 其中，system.img對應system目錄，userdata.img對應data目錄。ramdisk.img是模擬器的文件系統，ramdisk.img對應root目錄。模擬器裝載ramdisk.img並解壓到內存，接着分別把system.img和userdata.img掛載到 ramdisk下的system和data目錄。我們編譯出來的應用程序就是放在system/app下的。用戶安裝的程序則是放在data/app下。
1、導入Android源碼準備工作
Android源碼根目錄下通過make進行編譯，請注意一些配置如下：
1）、把eclipse工程配置文件.claapath複製到Android源碼根目錄下，方便我們直接把Android源碼相應的文件和JAVA包導入工程，注意該文件隱藏文件
cp development/ide/eclipse/.classpath ./
chmod u+w .classpath # Make the copy writable
2）、增大eclipse內存設置
把eclipse.ini（在eclipse軟件的安裝目錄下）的3個值改爲下面的值：
-Xms128m
-Xmx512m
-XX:MaxPermSize=256m
3）、把Android-formatting.xml和android.importorder導入eclipse，這個很重要，主要是用來規範我們的編碼風格，更容易使我們的代碼風格一致
Android-formatting.xml、.classpath和android.importorder都放在development/ide/eclipse/下
Android-formatting.xml用來配置eclipse編輯器的代碼風格；android.importorder用來配置eclipse的import的順序和結構。
在window->preferences->java->Code style->Formatter中導入Android-formatting.xml
在window->preferences->java->Code style->Organize Imports中導入Android.importorder
2、把Android源碼作爲一個工程導入eclipse
1)、導入前先檢查.classpath裏的文件在Android源碼中是否有相應的文件（文件夾），否則也會破壞android源碼（一般是多添加文件/文件夾），.classpath裏多餘的路徑可刪除
2)、新建的工程必須是Java Project（不能是Android project，否則會破壞android源碼），選擇從已存在的工程導入，工程名任意，完成。
3)、導入時，eclipse要build工程，比較慢。導完後，一般都沒有錯誤。建議關掉build automatically。
3、eclipse上調試Android裏的程序
爲了不讓其它版本的Android工具和android文件系統影響下面的編譯和調試，需要從環境變量中去除android工具和android文件系統的路徑，看看有沒有在PATH變量中加入Android工具和android文件系統的路徑，如果加有就加註釋：
vim ~/.bashrc
通過下面的方法，我們是不需要在.bashrc中添加android工具和android文件系統的路徑的
執行：
cd Android 源碼目錄
. build/envsetup.sh #設了環境變量之後，會多出mmm等命令，可以通過輸入help來查看
lunch 1 # 把emulator等工具和ramdisk.img等文件的路徑對應起來，就可以直接調用emulator等工具
emulator &
ddms &
注意，先啓動ddms，再啓動eclipse，這樣eclipse中就不會說端口衝突
然後在eclipse中配置調試類型和端口：
在Run->Debug Configurations->Remote java application上雙擊，然後，”Host:”設爲localhost，”Port:”設爲8800，”Connection Type”爲Standard(Socket Attach)
然後“Apply”
注意，上面設置的端口要與DDMS中設置的端口一致，ADT插件使用了8700端口，因此上面設置的端口是8800。如果出現連不到VM的錯誤時，請注意，要先在DDMS中選中某一進程（對應某一應用程序），才能在eclipse執行 Debug。
在eclipse調試時，可以設斷點、單步調試。估計google團隊也是這樣開發、調試Android應用程序的
4、編譯Android源碼
編譯模塊
$ source build/envsetup.sh ，然後就會多出幾個可用的命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
- printconfig: 當前build的配置情況.
可以使用 --help查看用法。
如：在修改了某一個模塊以後，可以使用 $ mmm <目錄> 來重新編譯所有在<目錄>中的所有模塊（包括C、C＋＋、JAVA程序），使用 $ mm 編譯當前目錄中的所有模塊。
也可以直接在 Android源碼根目錄下執行“make 模塊名”來編譯模塊（模塊名可以在.mk文件中找到）。模塊編譯後會在out/target/product/generic/system/app下生 成對應的.apk包。但是，用mm/mmm來編譯生成的.apk並不會打包到system.img中，需要我們手動通過make snod把 system文件夾打包爲system.img，不過這就得重新運行模擬器了，這也是很麻煩了。
對於我們開發者來說，我們可以這樣做：
2）運行模擬器，就看不到AlarmClock了
3）修改AlarmClock源碼並用mm/mmm來編譯，在/system/app下生成AlarmClock.apk
4）通過adb把AlarmClock.apk安裝到Android文件系統中，安裝方法有兩個：
A、通過adb install xxx/AlarmClock.apk
B、通過adb push xxx/AlarmClock.apk /data/app
兩種方法都可以把 AlarmClock安裝到/data/app下，Android會自動把它顯示在主菜單中（只要AlarmClock.apk中有一Activity包 含android.intent.category.LAUNCHER屬性），不過A方法在/data/app生成 com.android.alarmclock.apk，B方法則是 AlarmClock.apk。用A方法時，如果原來已經安裝了 AlarmClock，你還得先adb uninstall 它，而B方法則不用。推薦使用B方法。同樣，卸載可以通過adb
uninstall或adb shell rm xxx/xxx.apk來，也推薦用刪除的方法來卸載。
5、如何在源碼中開發自己的工程
1）新建一個Android工程。
建Android工程的好處就是可以充分使用ADT的功能。
2）導入需要的包
3）編譯、運行、調試
4）加入到Android源碼相應的目錄下，應用程序一般放在packages/apps下
我們觀察packages/apps原有的工程就會發現，它們的代碼是很“乾淨”的，沒有ADT自動生成的assets、bin等文件夾和R.java，當然也沒有.classpath和.project
5）編寫Makefile文件xxx.mk
用Android源碼提供的專用Makefile文件xxx.mk，它的格式比較簡單
6）把剛加入的工程添加到eclipse的Android工程中
可以在eclipse中添加，也可以在.classpath中直接加入相應路徑。如在.classpath中添加：
<classpathentry kind="src" path="packages/apps/HelloWorld/src"/>
R.java 中編譯時自動生成的，其實所有工程用到“資源”的，都會用到R.java，這些R.java是放在out/target/common/R下。我們在源碼 根目錄下make全部代碼時，纔會對每個模塊生成R.java；在make時，已經編譯過並生成有.apk文件的模塊是不會被編譯的。因此，如果新加入的 工程已經(用mm/mmm)編譯過的話，我們先對該工程的“資源”改動一下（必須是改動“資源”，因爲R.java是由“資源”生成的），再make，就 在會out/target/common/R對應的包路徑下看到你的工程的R.java。刷新在eclipse的out/target/common/R 子工程，再在你用到R類的地方加入它的包，如import com.Android.example.test.inside.helloworld.R;這樣就不會出現找不到R定義的錯誤。其實，這個錯誤對我們是沒有任何影響的，因爲我們是在shell中編譯。
7）在Android源碼目錄下編譯剛加入的工程
可以用mm/mmm或make 模塊名
總結一下：
1、用eclipse來編輯代碼、檢查錯誤
2、不在eclipse上編譯、運行Android源碼程序，只能在命令行通過make(或mm或mmm)編譯android源碼
3、可以在eclipse上調試Android源碼程序（原理：eclipse通過ddms服務器在emulator上進行調試），並可以單步調試、斷點調試。
4、需要調試的程序把它從/system/app/移除，安裝到data/app下，這樣更方便
5、安裝、卸載程序通過adb push 和adb shell rm更方便
