Linux進程通信方式：
（1）管道（pipe）和命名管道（FIFO）
（2）信號
（3）消息隊列
（4）共享內存
（5）信號量
（6）套接字（socket）
一、管道通信
管道是單向的、先進先出、無結構的、固定大小的字節流，把一個進程的標準輸出同另一個進程的標準輸入連在一起。
管道通信主要是用於不同進程之間進行通信。
1、創建管道
int pipe (int fd[2])
fd[0]用於讀取管道，fd[1]用於寫入管道
創建一個管道後產生一個新的進程，調用成功：返回0，調用失敗：返回-1
一個簡單的程序：
- #include<unistd.h>
- #include<errno.h>
- #include<stdio.h>
- #include<stdlib.h>
- int main()
- {
- int pipe_fd[2];
- if(pipe(pipe_fd)<0)
- {
- printf("pipe create error/n");
- return -1;
- }
- else
- {
- printf(:pipe create success/n");
- }
- close(pipe_fd[0]);
- close(pipe_fd[1]);
- }
實際上，通常先創建一個管道，再通過fork函數創建一個子進程。
管道讀寫注意事項
（1）可通過打開兩個管道來創建一個雙向的管道。
（2）必須在系統調用fork（）中調用pipe()，否則子進程不會繼承文件描述符。
（3）使用半雙工管道時，任何關聯的進程都必須共享一個相關的祖先進程。（管道存在於內核中，其他進程無法尋址它）
2、標準流管道
（1）、接口函數popen()創建;
返回值：若成功，返回一個新的文件流;
若無法創建進程或管道，返回NULL。
（2）、接口函數pclose()關閉;
返回值：返回系統調用的wait4()的狀態;
如果stream無效，或wait4()調用失敗，返回-1。
（3）、FILE *popen (char *command, char *type)………………*type："r"或"w"
int pclose(FILE *stream)
3、有名管道（FIFO）
（1）命名管道是在文件系統中作爲一個特殊設備文件而存在；
（2）不同祖先進程之間可以通過管道共享數據；
（3）當共享管道的進程執行完所有的I/O操作以後，命名管道將繼續保存在文件系統中以便以後使用。
命名管道的創建
#include<sys/types.h>
#include<sysy/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
返回：若成功0，失敗-1。
一旦mkfifo創建了一個FIFO，就可用open、close、read、write
FIFO相關出錯信息
EACCES 無存取權限
EEXIST 指令文件不存在
ENAMETOOLONG 路徑名太長
ENOENT 包含的目錄不存在
ENOSPC 文件系統剩餘空間不足
ENOTDIR 文件路徑無效
EROFS 指定文件存在於只讀文件系統中
二、信號通信
信號是軟中斷，用於在一個或多個進程之間傳遞異步信號
（1）按下某些終端鍵，產生信號；
（2）硬件異常產生信號：如除數爲0，無效存儲訪問等；
（3）進程用kill函數將信號發送給另一個進程或進程組；
接收、發送的進程所有者相同，或盡頭信號的進程所有者爲超級用戶。
（4）用戶可用kill命令將信號發送給其他進程；
（5）檢測到某種軟件條件已經發生，並將其通知有關進程時產生信號。
主要的信號源：
（1）異常 進程運行過程中出現異常
（2）其他進程 一個進程向另一個或組進程發送信號
（3）終端中斷： ctrl+c ctrl+/ 等
（4）作業控制：前臺、後臺進程管理（狀態轉換等）
（5）分配額：CPU超時，文件大小超限
（6）通知：通知進程事件發生（I/O就緒）
（7）報警：計時器到期
Linux中的信號（30個以上）
