Linux进程通信方式：
（1）管道（pipe）和命名管道（FIFO）
（2）信号
（3）消息队列
（4）共享内存
（5）信号量
（6）套接字（socket）
一、管道通信
管道是单向的、先进先出、无结构的、固定大小的字节流，把一个进程的标准输出同另一个进程的标准输入连在一起。
管道通信主要是用于不同进程之间进行通信。
1、创建管道
int pipe (int fd[2])
fd[0]用于读取管道，fd[1]用于写入管道
创建一个管道后产生一个新的进程，调用成功：返回0，调用失败：返回-1
一个简单的程序：
- #include<unistd.h>
- #include<errno.h>
- #include<stdio.h>
- #include<stdlib.h>
- int main()
- {
- int pipe_fd[2];
- if(pipe(pipe_fd)<0)
- {
- printf("pipe create error/n");
- return -1;
- }
- else
- {
- printf(:pipe create success/n");
- }
- close(pipe_fd[0]);
- close(pipe_fd[1]);
- }
实际上，通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程。
管道读写注意事项
（1）可通过打开两个管道来创建一个双向的管道。
（2）必须在系统调用fork（）中调用pipe()，否则子进程不会继承文件描述符。
（3）使用半双工管道时，任何关联的进程都必须共享一个相关的祖先进程。（管道存在于内核中，其他进程无法寻址它）
2、标准流管道
（1）、接口函数popen()创建;
返回值：若成功，返回一个新的文件流;
若无法创建进程或管道，返回NULL。
（2）、接口函数pclose()关闭;
返回值：返回系统调用的wait4()的状态;
如果stream无效，或wait4()调用失败，返回-1。
（3）、FILE *popen (char *command, char *type)………………*type："r"或"w"
int pclose(FILE *stream)
3、有名管道（FIFO）
（1）命名管道是在文件系统中作为一个特殊设备文件而存在；
（2）不同祖先进程之间可以通过管道共享数据；
（3）当共享管道的进程执行完所有的I/O操作以后，命名管道将继续保存在文件系统中以便以后使用。
命名管道的创建
#include<sys/types.h>
#include<sysy/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
返回：若成功0，失败-1。
一旦mkfifo创建了一个FIFO，就可用open、close、read、write
FIFO相关出错信息
EACCES 无存取权限
EEXIST 指令文件不存在
ENAMETOOLONG 路径名太长
ENOENT 包含的目录不存在
ENOSPC 文件系统剩余空间不足
ENOTDIR 文件路径无效
EROFS 指定文件存在于只读文件系统中
二、信号通信
信号是软中断，用于在一个或多个进程之间传递异步信号
（1）按下某些终端键，产生信号；
（2）硬件异常产生信号：如除数为0，无效存储访问等；
（3）进程用kill函数将信号发送给另一个进程或进程组；
接收、发送的进程所有者相同，或尽头信号的进程所有者为超级用户。
（4）用户可用kill命令将信号发送给其他进程；
（5）检测到某种软件条件已经发生，并将其通知有关进程时产生信号。
主要的信号源：
（1）异常 进程运行过程中出现异常
（2）其他进程 一个进程向另一个或组进程发送信号
（3）终端中断： ctrl+c ctrl+/ 等
（4）作业控制：前台、后台进程管理（状态转换等）
（5）分配额：CPU超时，文件大小超限
（6）通知：通知进程事件发生（I/O就绪）
（7）报警：计时器到期
Linux中的信号（30个以上）
