亲测在自己的ubuntu14.04环境配置成功，步骤如下：
0.ctrl+alt+t打开终端
1.修改hosts文件(记得备份原件！！！而且不要备份错了orz）：
sudo gedit /etc/hosts
将原hosts文件内容改为：
127.0.0.1 localhost
::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback
2.安装相关软件包：
sudo apt-get install miredo
3.修改防火墙配置文件：
sudo gedit /etc/default/ufw
将IPV6=no改为IPV6=yes
4.重启相关服务进程：
sudo invoke-rc.d networking restart
5.修改相关配置文件：
sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf
将net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2改为net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 0
6.刷新配置：
sudo sysctl --system
7.重启网络管理:
sudo service network-manager restart
8.ping测试：
ping6 -c 4 ipv6.baidu.com等ipv6网址
9.愉快地使用ipv6
