基於界面的軟件 自動化測試框架和工具的發展大致經歷了三個階段（有人也據此將測試工具分爲三代）：
1）簡單的錄製／回放：由工具錄製並記錄操作的過程和數據形成腳本，通過回放來重複人工操作的過程。在這種模式下數據和腳本混在一起，幾乎一個測試用例對應一個腳本，維護成本很高。而且即使界面的簡單變化也需要重新錄製，腳本可重複使用的效率低。
2）數據驅動 （data driven）的自動化測試：從數據文件讀取輸入數據，通過變量的參數化，將測試數據傳入測試腳本，不同的數據文件對應不同的測試用例。在這種模式下數據和腳本分離，腳本的利用率、可維護性大大提高，但受界面變化的影響仍然很大。
3）關鍵字驅動（keyword driven）的自動化測試：關鍵字驅動測試是數據驅動測試的一種改進類型，它將測試邏輯按照關鍵字進行分解，形成數據文件，關鍵字對應封裝的業務邏輯。 主要關鍵字包括三類：被操作對象（Item）、操作（Operation）和值（value），用面向對象形式可將其表現爲 Item.Operation(Value)。關鍵字驅動的主要思想是：腳本與數據分離、界面元素名與測試內部對象名分離、測試描述與具體實現細節分離。
相應地，軟件測試自動化腳本的類型，從低到高的發展層次是：
1）線性腳本：通過錄制直接產生的線性執行的腳本。
2）結構化的腳本：具有順序、循環、分支等結構的腳本。
3）共享的腳本：可以被多個測試用例使用，被其它腳本調用的腳本。
4）數據驅動的腳本：數據和流程控制分離的腳本，通過讀入數據文件來驅動流程進行的腳本。
5）關鍵字驅動的腳本：腳本、數據、業務分離，數據和關鍵字在不同的數據表中，通過關鍵字來驅動測試業務邏輯。關鍵字驅動腳本的特點是它看起來更像描述一個測試事例做什麼, 而不是如何做。
目前，大多數測試工具處於數據驅動到關鍵字驅動之間的階段，有些工具廠商已經提出了聲稱支持關鍵字驅動的版本。
從上面可以看到，自動化測試框架和腳本的發展是和軟件工程思想的發展一脈相承的。軟件開發的模式從面向機器、到面向過程、再到面向對象、面向服務，是一個 從底層到高層、從具體到抽象、複用的粒度從細到粗的發展過程。而軟件開發中的模塊化、層次化、鬆耦合等思想對自動化測試框架的設計都具有借鑑意義。
