Android應用程序編程語言是JAVA，而linux的很多服務程序，包括一些libraries都是用c 或者c++寫的，應用程序使用什麼樣的機制去調用這些系統函數的呢？Java的虛擬機可以通過 System.loadLibrary 來加載本地庫，也可以通過JNI函數 RegisterNatives來註冊與類相關聯的本地方法。在Android中對於一些底層平臺相關的native函數大多采用註冊關聯的方式來調用。
系統啓動後兩個重要的process:
1：App_main process: 進程通過AndroidRuntime調用register_jni_procs向JNI註冊模塊的native函數供JVM調用。
2：Mediaserver proces：進程註冊了以下幾個server:
AudioFlinger, MediaPlayerServer;CameraService.
Android Camera Application調用native 函數流程：
首先Android Runtime調用register_android_hardware_Camera註冊Camera相關的navtive函數到JNI。然後調用android_hardware_Camera_native_setup爲Application創建一個client 通過openCameraHardware打開設備，並連接到CameraServer。Application 開啓preview的過程與Application建立到CameraService之間連接相似。這個過程如下圖：
從上面可以看出在JAVA VM 與native之間存在一個非常重要的連接層JNI即JAVA Native Interface。Android1.0平臺提供了Camera相關的native接口，如果這些接口不夠的話，通過這種機制我們可以方便的進行擴展，但是我們自己擴展的接口是與我們的硬件平臺相關的，並不是Android官方支持的。網上有人說Android1.0不支持JNI，Android無法執行本地ＪＮＩ調用，但從Android源碼來看是乎不存在這種情況，至少是支持註冊與類相關聯的本地方法。
Android Architecture
JAVA process 與Native process之間的通信
Native process姑且認爲是以c,c++語言編寫服務程序（是獨立的一個進程）。JAVA process是通常說的Android Application。還是Camera模塊爲例。我們要建立Camera Object，與CameraService Object之間的通信。
JAVA Application調用native_setup在CameraService中創建了一個Camera客戶端，客戶端通過getCameraService取得CameraSevice中的IBinder對象，爲JAVA Application 與CamerService之間建立了一個接口ICameraService，通過這個接口我們調用BpCameraService::connect 實際上通過前面取得的IBinder對象將調用CameraService::onTransact函數在這個函數中再調用BnCameraSrvice::onTransact至此JAVA
Application與CameraService之間的消息管道建立完畢。
上圖中，Camera.jar Camera.cpp,ICamera, ICameraService的對象都屬於java application process,當兩個object之間的通信建立完畢，java application通過ICamera接口向CameraService中Camera Client發送消息。
在Native層，不同進程間兩個對象需要傳遞消息需要繼承IBinder接口，如果一個對象只需要發起連接可以繼承IBinder的擴展接口BpInterface，如果需要接受連接請求可以繼承BnInterface接口，比如在ICamera.cpp中有兩個接口BpCamera與BnCamera，BpCamera用於發送消息，BnCamera由CameraService繼承，最近消息響應通過BnCamera調用CameraService::client對象處理消息。
AudioRecord,AudioFinger,MediaPlayer其底層接口實現方式與Camera類似。
