http://zhidao.baidu.com/link?url=TZ14V5nI4ba0Ym2KcT08PesVpijMO0F6wWQ5JkYtV_NGtB5d0VBr6u4pcBcE2u29kNcN9kuZ-pHGV94aOpUSCa
Q：我知道三者是怎麼下載到開發板的，linux內核是編譯以後利用u-boot下載到開發板的，那驅動程序是單獨下載的還是編譯好後放在linux內核中一起隨內核編譯下載的還是其它的什麼，應用程序編譯好後放在內核中還是單獨下載到開發板的，要是單獨下載的話那它們之間的下載順序是怎麼樣的。本菜鳥也是剛學linux 嵌入式，我覺得怎麼樣寫代碼這不重要，重要的是弄清楚一些概念，很多書只講了怎樣寫代碼，怎麼移植，但不知道如何下載。
A：1、首先樓主腦子中要有個概念 U-BOOT（BOOTLOADER） LINUX內核（一般包含驅動，也就是和內核一起編譯好後下載到板子中） 文件系統（包含用戶應用程序等）這三個重要部分是按照預先設定好的位置放置於NAND FLASH(我這裏就不說BOOTLOADER放在NOR FLASH，從NOR 啓動了)，板子上電後直接運行BOOTLOADER，BOOTLOADER 根據預先設置好的位置 把LINUX內核加載到內存，並將控制權交給LINUX內核，內核利用文件系統驅動（比如YAFFS驅動等）來從NANDFLASH中操作文件系統。
2、應用程序是放在文件系統（比如YAFFS文件系統）中的，所以應用程序不放在內核中，而是放在文件系統中，製作成文件系統一併下載到NAND FLASH中（或者通過其它途徑把文件拷貝到該文件系統中）。
Q：文件系統編譯好後單獨利用U-Boot下載到開發板中的嗎，是不是U-BOOT已經把nand flash分區好了，先將內核下載到一個分區，再下載文件系統啊,另外應用程序是編譯好後放在文件系統的哪個文件夾中，還是將應用程序源文放到文件系統中一起編譯，如果是這樣那放到文件系統的哪個文件夾下？
A：是的，需要單獨下載到開發板中，分區是事先根據各個大小確定好位置後，然後BOOTLOADER和內核的分區裏面一致不衝突就可以了。你可以先下載文件系統後在下載內核，不衝突。因爲現在已經對這兩塊內容固定起始位置了。先下載哪個都無所謂。
Q：內核跟驅動有什麼關係？
A： 這個問法好籠統.
據我讀代碼的理解，驅動的任務：
1）驅動利用內核文件系統層的接口，提供接口給用戶層操控硬件.ioctl/dev/sysfs等
2）驅動提供硬件實際上的“操作窗口”給內核使用。比如說內核要關閉設備,文件系統層處理了.close操作,驅動層負責寫入指定的值給設備的特定寄存器來關閉設備。
所以我的理解驅動層是硬件設備的一層抽象層,它也是內核的一個子系統，提供接口供內核其他子系統來操控硬件.
A2：腦袋和手的關係吧。
A3：1.從功能角度來說的話，驅動在內核的下層。即:硬件，驅動，內核，應用（從下往上）。也就是說，驅動直接操作硬件，來給內核提供服務。內核不能直接操作硬件。
2.從代碼結構的角度來看，驅動和內核實際上已經融爲一體，驅動開發就是內核開發，內核開發很多時候也指驅動開發。還記得內核模塊嗎？爲什麼會提供內核模塊這種形式，即module_init和module_exit這種形式。你看下驅動開發的書籍，驅動全部都是以內核模塊這種形式來實現的。這就說明驅動開發實際就是內核開發，而內核模塊這種形式，說白了本身也就是爲了開發驅動才搞出來的。驅動已經成爲內核的一部份了，內核源碼的70%以上都是驅動的代碼，剩下的代碼說白了就是進程管理，內存管理，文件管理，這些部分所有系統都公用，所以只佔到30%。而外設的發展是日新月異的，數量太多了。新的外設必須要有相應的驅動，所以內核部分的發展主要就是驅動的發展。
