在通常的攝像頭中，不同的resolution對應不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，就需要減少resolution。
常用的減少resolution的兩種方式是下采樣：Skipping and Binning。
Skipping
通過選取視野中的像素點，抽取指定像素點來降低分辨率。在Skipping模式中，並不會對所有行列的像素點進行採樣，這樣才能獲取非原始分辨率的圖像（降低的分辨率圖像）。行列數據是成對讀取的。
上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關係。
下面對Skipping不同設置做舉例
上圖公式是skip的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關係。
Binning
Binning是將相鄰像元（相同顏色）感應的電荷加在一起，以一個像素的模式讀出。在環境光照低的情況下，提高攝像頭表現力。需要配合Skipping一起使用。
