用戶通過加載內核模塊可以方便地給內核添加功能，也可以通過內核模塊將內核不需要用的功能卸載。
現代的操作系統的內核主要分爲單內核和微內核兩種。單內核操作系統內部可以劃分成層次或模塊，但運行時時一個大的二進制映像，模塊間的交互通過直接調用其他模塊中的函數來實現。微內核操作系統內核中僅包含資源控制與通信功能，其他功能都在內核，由用戶態下運行的服務進程實現，通過微內核提供的消息傳遞機制完成進程之間的通信。
LINUX操作系統是一種單內核結構的操作系統，但是在其基礎上引入了模塊機制，克服了單內核的缺點，一定程度上解決了單內核功能的適應性、靈活性和可伸縮性問題。
Linux提供的模塊機制的完整叫法是動態可加載內核模塊（LKM），一般簡稱爲內核模塊或模塊。內核模塊是一個目標文件，其代碼可以在運行時鏈接到內核或從內核中解除鏈接。利用內核模塊的主要優點如下：
1）模塊化方法
2）平臺無關性
3）節省內存使用
4）無性能損失
內核在管理內核模塊時，主要有兩個任務：一是符號表管理，二是維護內核模塊引用計數。
內核提供了init_module()和delete_module()兩個系統調用實現內核模塊的動態安裝和卸載。LINUX系統限制只包含CAP_SYS_MODULE權限的用戶才能對內核模塊進行安裝和卸載。linux系統也提供了insmod、rmmod和modprope三個命令行工具供用戶在命令行下對內核模塊進行操作。
7.3中斷服務例程
驅動程序可以採用兩種方式等待外設完成操作。一種是查詢方式，驅動程序在提交命令後就開始查詢設備的狀態寄存器，當狀態寄存器表明操作完成時，驅動程序才繼續後續的處理。另一種是利用中斷，驅動程序提交命令後立即進入休眠狀態，設備結束操作之後，產生中斷信號，操作系統則根據設備的中斷信號負責喚醒驅動程序。
在LINUX中，多個設備可以共享同一個中斷。對於一箇中斷，內核維護了一箇中斷服務例程（ISR）的鏈表。當中斷到來時，該中斷的每一箇中斷服務例程都會被一次調用。內核允許設備驅動將自己的中斷服務例程插入響應中斷的隊列。
7.3.1概述
由於受中斷向量數量較少的硬件限制，不能給每一個外設分配一根單獨的中斷號。爲了解決這個問題，一些外設必須共享同一個中斷號。共享同一個中斷號的多個外設發出的中斷信號是相同的。當共享中斷號的任何一個外設產生中斷，處理器都會轉跳到同一個中斷處理程序。爲了使每個設備能夠有獨立的中斷處理程序，LINUX引入了中斷服務例程的概念。
中斷處理程序與中斷服務例程是兩個不同的概念。
中斷處理程序相當於某個中斷的總處理程序，並不服務於任何特定的設備。當發生中斷後，中斷處理程序的主要工作是做一些通用的現場保護，並把該中斷所包含的所有的ISR依次運行一遍。
中斷服務例程：ISR是爲某一個具體設備服務的程序。每個外設都有各自的ISR與之對應。
爲了使整個中斷處理過程的時間儘可能縮短，每一個ISR被運行時，ISR要檢測該中斷是不是由ISR所對應設備發出的，如果不是，ISR應立即退出。
7.4上半部和下半部
當中斷髮生時，中斷服務例程被串行化執行。爲了提高內核處理中斷的吞吐量，提高內核的響應速度，把中斷服務例程分成上半部和下半部。上半部會立即被內核執行，下半部分會被推遲執行。下半部的執行並不需要指明一個確切的時間，只要把這些任務推遲，讓它們在系統不太繁忙併且中斷恢復後執行就可以。
LINUX提供的下半部實現機制主要有軟中斷、tasklet和工作隊列。軟中斷只能被靜態定義，執行的速度快，一般用於對時間要求非常嚴格的場合；tasklet是下半部處理的首選機制，能夠動態被創建，但它在執行過程中不能睡眠；工作隊列在一個內核線程的上下文中執行，在工作隊列中的任務是能夠睡眠的，並且工作隊列中的任務還可以在指定延時後才被執行。
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系統調用是操作系統內核和應用程序之間的接口，設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口。設備驅動程序的本質是實現邏輯設備到物理設備的轉換，啓動相應的I/O設備，發出I/O命令，完成相應的I/O操作，它是內核與外圍設備數據交流的核心代碼。在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。
LINUX2.6內核開發了全新的設備模型，採用sysfs文件系統，該文件系統類似proc文件系統的特殊文件系統，用於將系統中的設備組織成層次結構，並向用戶模式程序提供詳細的內核數據結構信息。
LINUX2.6引入新的設備管理機制kobject，通過這個數據結構使所有設備在底層都具有統一接口，提供基本的對象管理，是構成linux2.6設備模型的核心機構，與sysfs文件系統緊密關聯，每個在內核中註冊的kobject對象都對應於sysfs文件系統中的一個目錄。
LINUX中的任一設備在設備模型中都有一個device對象描述，對應數據結構struct device.
系統中的每個驅動程序都由一個device_driver對象描述，對應的數據結構使struct device_driver.
