一，基础知识
数据通信方式：
并行通信：利用多条数据线将数据的各位同时传送。
串行通信：利用一条数据线将数据一位位地顺序传送。
异步通信：以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的。
通信协议：通信双方约定的一些规则，在异步通信时，对数据格式有如下约定:规定有空闲位，起始位，资料位，奇偶校验位，停止位。
波特率：衡量数据传输速率标准
记录每秒传送的二进制位数，例如数据传送速率为120字符/秒，而每一位字符为10位，则其传送的波特率为10*120=1200位/秒=1200波特
传送方式：
单工方式：只能A向B发送数据
半双工方式：A能向B发送，B能向A发送，当时A,B不能同时发送数据
全双工方式：A,B能同时互相发送数据。
二，UART基本原理
通用异步收发器，用来串行传输数据，发送时：CPU将数据并行写入UART,UART按照一定的格式在一根信号线上串行发出：接收时：UART检测另一根信号线上的信号，
将串行数据放在缓冲区中，CPU可读取UART获得的这些数据。
从linux系统或者裸机程序中获得数据送到发送缓冲区寄存器中，在FIFO方式，要发送的数据先写入到FIFO寄存器，然后复制到发送移位器，通过发送数据引脚TxDn移位输出，而接收数据从接收数据引脚RxDn输入并移位，然后从接收移位器复制到FIFO寄存器。在非FIFO方式，要发送的数据先写入发送保持寄存器，然后复制到发送移位器，通过TxDn引脚移位输出，要接收的数据通过RxDn引脚并移位，然后从移位器复制到接收保持寄存器。
发送移位器是为了让数据一位一位的往外发送。
3.UART程序流程
1）UART初始化
设置波特率->设置数据传输格式->选择通道工作模式
设置波特率：
UBRDIV=(int)(PCLK/(buad rate *16))-1
eg:波特率为115200bps,UART时钟PCK=40MHz,
UBRDIV=(int)(40000000/(115200*16))-1
设置数据传输格式：
ULCON，设置数据位，校验位，奇校验，还是偶校验，停止位，流量控制
设置通道工作模式：
UCON,设置中断模式，查询模式或者DMA模式
2）发送数据
UTXHn
3）接收数据
URXHn
