ros中warehouse-ros包使用和問題解決

環境

• ubuntu18.04
• ros-melodic-desktop-full
• warehouse_ros

報錯

1. 按照教程中執行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py報錯如下：
   [rosrun] Couldn't find executable named mongo_wrapper_ros.py below /opt/ros/melodic/share/warehouse_ros
2. warehouse_ros包位於/opt/ros/melodic/share/warehouse_ros，可以看到包中並沒有mongo_wrapper_ros.py
   
3. 找到了warehouse_ros的melodic版本的源碼，其中源碼中包含了mongo_wrapper_ros.py
   
4. 將mongo_wrapper_ros.py拷貝到/opt/ros/melodic/share/warehouse_ros中，並使用sudo chmod 755 mongo_wrapper_ros.py將權限改爲755
5. 重新運行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py，報如下錯誤：
6. 使用sudo apt-get install mongodb-server命令安裝一下mongodb
7. 重新運行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py，報如下錯誤：
8. 使用ps命令查看已經啓動了一個mongodb，所以kill掉並重新運行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py後正常啓動：
9. melodic版本的源碼下載之後就是一個ros的package，編譯之後是一個動態庫，可以鏈接到自己的程序中調用。
10. 一臺新機器上，編譯報錯，原因是未安裝mongo c++ drivers，在melodic版本的源碼的readme中，有編譯方法

sudo apt-get install scons
cd mongo-cxx-driver
sudo scons --prefix=/usr/local/ --full --use-system-boost --disable-warnings-as-errors