測試環境

協議棧版本：BLE-STACK V2.1

IAR開發環境版本：IAR for Arm 7.40

硬件設備：Amo-SmartRF v2.0 開發板（對應TI官方的SmartRF06EB 開發板）

示例測試Demo工程：simpleBLEPeripheral工程

系統驅動層RTOS配置

1.打開“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\boards\SRF06EB\CC2650EM_7ID”目錄下的“Board.c”文件，在文件的最後添加如下代碼：

/*
*  ============================= WatchDog Begin===========================
*/
#include <ti/drivers/Watchdog.h>
#include <ti/drivers/watchdog/WatchdogCC26XX.h>

/* Watchdog objects */
WatchdogCC26XX_Object watchdogCC26XXObjects[SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT];

/* Watchdog configuration structure */
const WatchdogCC26XX_HWAttrs watchdogCC26XXHWAttrs[SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT] = {
    /* SENSORTAG_CC2650_WATCHDOG0 with 1 sec period at default CPU clock freq */
    {WDT_BASE, INT_WATCHDOG},
};

const Watchdog_Config Watchdog_config[] = {
    {&WatchdogCC26XX_fxnTable, &watchdogCC26XXObjects[0], &watchdogCC26XXHWAttrs[0]},
    {NULL, NULL, NULL},
};

/*
*  ============================= WatchDog End============================
*/

2.打開“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\boards\SRF06EB\CC2650EM_7ID”目錄下的“Board.h”文件，在文件的最後添加如下代碼：

/*!
*  @def    CC2650_WatchdogName
*  @brief  Enum of Watchdogs on the CC2650 dev board
*/
typedef enum CC2650_WatchdogName {
	CC2650_WATCHDOG0 = 0,
	CC2650_WATCHDOGCOUNT
} CC2650_WatchdogName;

/*!
*  @def    SENSORTAG_CC2650_WatchdogName
*  @brief  Enum of Watchdogs on the SENSORTAG_CC2650 dev board
*/
typedef enum SENSORTAG_CC2650_WatchdogName {
	SENSORTAG_CC2650_WATCHDOG0 = 0,
	SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT
} SENSORTAG_CC2650_WatchdogName;

這樣，RTOS中看門狗部分就配置好了，下面我們來看看應用層是如何配置的。

應用層配置

1.將驅動中看門狗相關的文件添加到編譯選項中，選擇“CC2640App”--->右鍵點擊“Drivers”--->“Add”--->“Add Files...”，操作截圖如下：

2.上述操作之後，會彈出文件添加的對話框，找到“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\drivers”目錄下的“Watchdog.c”和“Watchdog.h”文件，選中之後，點擊“打開”添加到工程中。操作顯示如下：

3.選擇“CC2640App”--->右鍵點擊“Drivers”--->“Add”--->“Add Group...”，操作截圖如下：

在彈出的對話框中輸入“WATCHDOG”，操作顯示如下：

點擊“OK”之後，結果如下：

在“Drivers”文件夾下生成“WATCHDOG”文件夾。

4.在剛生成的“WATCHDOG”文件夾下添加“WatchdogCC26XX.c”和“WatchdogCC26XX.h”，這兩個文件所在的路徑爲“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\drivers\watchdog”，操作顯示如下：

選中文件，點擊“打開”，即可成功添加文件。

5.應用層初始化中調用看門狗的接口，打開“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application”目錄下的“simpleBLEPeripheral.c”文件，在該文件中添加頭文件引用：

#include <ti/drivers/Watchdog.h>

並添加我們封裝的兩個函數，源碼如下：

void wdtCallback(UArg handle) 
{
	Watchdog_clear((Watchdog_Handle)handle);
}

void wdtInitFxn() 
{
	Watchdog_Params wp;
	Watchdog_Handle watchdog;
	Watchdog_Params_init(&wp);
	wp.callbackFxn    = wdtCallback;
	wp.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_ON;
	wp.resetMode      = Watchdog_RESET_ON;

	watchdog = Watchdog_open(Board_WATCHDOG, &wp);
	Watchdog_setReload(watchdog, 1500000); // 1sec (WDT runs always at 48MHz/32)
}

然後，在“simpleBLEPeripheral.c”文件的開頭部分聲明“wdtInitFxn”函數，截圖如下：

最後，在“simpleBLEPeripheral.c”文件的初始化函數“SimpleBLEPeripheral_init”中調用看門狗“wdtInitFxn”函數。截圖如下：

下面，我們來說明一下上述封裝的兩個函數，首先，我們可以看到“wdtInitFxn”函數中“wp.callbackFxn”的配置，該回調函數的配置是用來清除看門狗計時的，其實也就相當於我們常說的喂狗操作。在沒有軟件錯誤、程序正常允許的情況下，會定時觸發該回調來喂狗，如果程序運行出現問題，該回調無法觸發，看門狗達到設定的超時時間就會觸發重啓。

至於看門狗超時時間設置的問題，有的人會問爲什麼設置1500000就是1s呢？我們知道CC2640運行在48MHZ的頻率，通過查閱資料，如下：