JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，儘管引腳數和引腳的排列順序不同，但是其中有一些引腳是一樣的，各個引腳的定義如下。
一、引腳定義
Test Clock Input (TCK) -----強制要求1
TCK在IEEE1149.1標準裏是強制要求的。TCK爲TAP的操作提供了一個獨立的、基本的時鐘信號，TAP的所有操作都是通過這個時鐘信號來驅動的。
Test Mode Selection Input (TMS) -----強制要求2
TMS信號在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE1149.1標準裏是強制要求的。TMS信號用來控制TAP狀態機的轉換。通過TMS信號，可以控制TAP在不同的狀態間相互轉換。
Test Data Input (TDI) -----強制要求3
TDI在IEEE1149.1標準裏是強制要求的。TDI是數據輸入的接口。所有要輸入到特定寄存器的數據都是通過TDI接口一位一位串行輸入的（由TCK驅動）。
Test Data Output (TDO) -----強制要求4
TDO在IEEE1149.1標準裏是強制要求的。TDO是數據輸出的接口。所有要從特定的寄存器中輸出的數據都是通過TDO接口一位一位串行輸出的（由TCK驅動）。
Test Reset Input (TRST) ----可選項1
這個信號接口在IEEE 1149.1標準裏是可選的，並不是強制要求的。TRST可以用來對TAPController進行復位（初始化）。因爲通過TMS也可以對TAP Controll進行復位（初始化）。所以有四線JTAG與五線JTAG之分。
(VTREF) -----強制要求5
接口信號電平參考電壓一般直接連接Vsupply。這個可以用來確定ARM的JTAG接口使用的邏輯電平（比如3.3V還是5.0V?）
Return Test Clock ( RTCK) ----可選項2
可選項，由目標端反饋給仿真器的時鐘信號,用來同步TCK信號的產生,不使用時直接接地。
System Reset ( nSRST)----可選項3
可選項,與目標板上的系統復位信號相連,可以直接對目標系統復位。同時可以檢測目標系統的復位情況，爲了防止誤觸發應在目標端加上適當的上拉電阻。
USER IN
用戶自定義輸入。可以接到一個IO上，用來接受上位機的控制。
USER OUT
用戶自定義輸出。可以接到一個IO上，用來向上位機的反饋一個狀態
由於JTAG經常使用排線連接，爲了增強抗干擾能力，在每條信號線間加上地線就出現了這種20針的接口。但事實上，RTCK、USER IN、USER OUT一般都不使用，於是還有一種14針的接口。對於實際開發應用來說，由於實驗室電源穩定，電磁環境較好，干擾不大。
二、20、14、10pin JTAG的引腳名稱與序號對應關係
值得注意的是，不同的IC公司會自己定義自家產品專屬的Jtag頭，來下載或調試程序。嵌入式系統中常用的20、14、10pin JTAG的信號排列如下：
需要說明的是，上述Jtag頭的管腳名稱是對IC而言的。例如TDI腳，表示該腳應該與IC上的TDI腳相連，而不是表示數據從該腳進入download cable。
實際上10針的只需要接4根線，4號是自連回路，不需要接，1，2接的都是1管腳，而8，10接的是GND，也可以不接。
附轉接板電路：
