如果從應用層的應用開發出發，建議先熟悉API函數，推薦《UNIX環境高級編程》，現在應該是第3版了，如果從應用層的界面開發出發，則建議學習Qt，WinCE或Android等。
但真實的嵌入式開發，熟悉以上還是遠遠不夠的，建議如下學習曲線
第一節段
熟練使用Linux操作系統
學習Linux操作系統的概念和安裝方法，理解Linux下的基本命令、管理配置和編輯器，包括VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和Make
項目管理工具等知識。
第二階段
精通linux下C語言
通過大量編程實例重點學習C語言的高級編程知識，包括函數與程序結構、指針、數組、常用算法、庫函數的使用等知識，另外，還要學習數據結構的基礎內容，包括鏈表、隊列、棧、樹、哈希表、圖等內容。
第三階段
嵌入式Linux應用編程
精通嵌入式Linux下的程序設計，精通嵌入式Linux開發環境，強化對Linux應用開發的理解和編碼調試的能力，包括系統編程、文件I/O、多進程和多線程、網絡編程、GUI圖形界面編程、數據庫。
第四階段
嵌入式入門階段-ARM體系結構
ARM處理器體系結構、編程環境、指令集、尋址方式、調試、彙編和混合編程。ARM的常用接口開發及硬件電路設計基礎（包括IO、串口、看門狗、實時時鐘、SPI、IIC、掃描鍵盤、FLASH操作等），爲以後的設備驅動的學習打好基礎。
第五階段
嵌入式高級階段-Linux內核和驅動開發
深入內核細節，瞭解Linux相關運行機理，爲後面的驅動開發打好理論基礎，內容包括內核源碼結構、內存管理、進程管理、中斷管理、系統調用、內核同步、時鐘和定時器管理、信號、調度、進程間通信、文件系統和I/O設備管理等方面的內容。
第六階段
嵌入式硬件開發（學軟件的可以不學，但瞭解硬件對學嵌入式軟件有更深入的瞭解，尤其對系統的理解更深入。）
內容包括單片機的學習，電路分析和電路的原理，PCB設計，主要包括AltiumDesigned,電子設計基礎知識，原理圖初步設計，進階，提高，深入，pcb庫的設計，集成庫的作用和製作，pcb設計初步，PCB設計提高，PCB深入，對FPGA和CPLD系統的相關基礎概念等
第七階段
嵌入式深入階段
變成高手，你還要進一步學習內核和系統，內容包括計算機系統結構和彙編，linux內核編程，linux內核的基礎知識，彙編及保護模式，linux內核體系結構，linux引導程序分析，linux內核代碼分析，linux塊設備驅動程序分析等
第八階段 實踐階段
其實就是循序漸進，先學好基礎理論知識，然後動手試驗，最後總結試驗結果，驗證所學知識並積累經驗
希望對你有幫助，加油！
1、本科及以上學歷，計算機、通信、電子、自動化等相關專業；研究生及以上學歷優先考慮；
2、精通C，C++等語言的應用編程，能夠獨立進行程序開發，具有3年以上嵌入式軟件開發相關工作經驗，熟悉嵌入式操作系統者優先；
3、精通單片機以及ARM程序開發，並精通相關開發環境；熟悉嵌入式linux軟件應用開發；
4、對信號採集及濾波算法和PID控制算法有一定了解； 有移動服務機器人開發經驗者優先；
5、熟悉12C、SPI、SCI、CAN、USB、以太網等總線接口，並能完成程序編寫；對常用的外圍器件如：觸摸屏、攝像頭、麥克風、控制電機、鍵盤、LED、A/D、
D/A等有一定的應用經驗；
6、熟悉Arduino、Linux等開源軟硬件以及ROS機器人操作系統者優先考慮；
7、有機器人開發經歷或機器人比賽應用經歷者優先考慮；
8、有較強的動手操作能力，善於學習新的知識，樂於發現，分析和解決複雜問題；
