互斥锁和条件变量
产生背景：线程的最大特点是资源共享，在多线程的编程里面，多个线程对于临界变量的修改，就出现了同步问题；互斥锁和条件变量是解决这个问题的常用办法。
互斥锁：
通过锁机制来实现线程间数据的同步，在同一时刻通常只允许一个关键部分的代码。
使用例子：
pthread_mutex_lock (&mutex); //加锁
printf(" a = %d\n", a);
a++;
pthread_mutex_unlock (&mutex);//解锁
中间为：临界数据
在使用之前，要对互斥锁进行初始化：
初始化方式：1、静态赋值法：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITALIZER;
2、使用函数动态赋值法：
int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr *mutexattr);
互斥锁常用操作函数：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| pthread_mutex_init | 初始化 |
| pthread_mutex_lock | 加锁，如果不成功，阻塞等待 |
| pthread_mutex_unlock | 解锁 |
| pthread_mutex_trylock | 测试加锁，不加成则立即返回，错误码为EBUSY |
| pthread_mutex_destroy | 注销一个锁 |
1、如果对已经被加锁的锁变量尝试加锁，去尝试加锁的线程就会阻塞（挂起），直到互斥锁被加锁线程解锁。
2、使用pthread_mutex_unlock 解锁的两个条件：互斥锁处于加锁状态；解锁函数必须是给互斥锁加锁的线程。
3、当一个互斥锁使用完成后，必须对它进行清除。（清除互斥锁代表释放它所占的资源）
4、当一个线程试图以另一个线程相反的顺序锁住互斥量的时候，就出现死锁。
条件变量：
条件变量：是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制
与互斥锁不同，条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程，直到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。
主要包括两个动作:
一个线程等待”条件变量的条件成立”而挂起;
另一个线程使”条件成立”(给出条件成立信号).
为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。
条件变量常用操作函数：
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| pthread_cond_init | 初始化条件变量 |
| pthread_cond_wait | 基于条件变量阻塞，无条件等待 |
| pthread_cond_timewait | 阻塞到指定事件的发生，计时等待 |
| pthread_cond_broadcast | 解除所有线程等待 |
| pthread_cond_destroy | 清除条件变量 |
在使用之前，要对条件变量进行初始化：
初始化方式：1、静态赋值法：
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITALIZER;
2、使用函数动态赋值法：
int pthread_cond_init (pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr *condattr);(condattr通常是条件变量的属性，由于并没有得到实现，通常值为NULL)
当一个条件变量不再使用的时候，需要将其清除。清除一个条件变量调用pthread_cond_destroy 实现。（只有在没有线程等待该条件变量的时候才能清除这个条件变量）
