UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用異步收發傳輸器）的簡稱，在單片機和嵌入式系統中，串口（UART）一直都是非常重要的外設。雖然串口的速度並不快，但是因爲它使用簡單（串口可能是兩個芯片之間傳輸數據最簡單的方式），佔用軟件和硬件資源少，所以在通信、控制、數據傳輸、仿真調試等許多方面有非常廣泛應用。很多設備或者模塊甚至都會提供專用的串口接口用於通信和控制，如GPRS模塊、藍牙/WiFi透傳模塊等。UART使用一個GPIO做發送，一個GPIO做接收，沒有單獨的時鐘信號。收發雙方需要先約定好相同的
波特率、數據位、校驗位、停止位等參數才能正常通信，所以也叫做異
步串行總線。
在MicroPython中，操作串口和使用GPIO一樣簡單。
開發環境
putty、PYB nano
UART使用
串口的基本使用方式是，首先定義使用的串口，再設置串口參數（最主要就是設置波特率），然後通過 write（）函數發送緩衝區或者字符串。或者用 any（）函數判斷是否接收到數據，再用read（）函數讀取數據。
UART的函數如下：
(1)class pyb.UART(bus,…)
bus：1-6，或者‘XA’，‘XB’，‘YA’，‘YB’。
PYB nano對應串口
The physical pins of the UART busses are:
UART(4) is on XA: (TX, RX) = (X1, X2) = (PA0, PA1)
UART(1) is on XB: (TX, RX) = (X9, X10) = (PB6, PB7)
UART(6) is on YA: (TX, RX) = (Y1, Y2) = (PC6, PC7)
UART(3) is on YB: (TX, RX) = (Y9, Y10) = (PB10, PB11)
UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3)
UART函數解釋
class pyb.UART(bus, …)
bus: 1-6，或者‘XA’,‘XB’,‘YA’,‘YB’.
uart.init(baudrate, bits=8, parity=None, stop=1, *,timeout=1000,flow=None, timeout_char=0,read_buf_len=64)，初始化
baudrate：波特率
bits：數據位，7/8/9
parity：校驗，None, 0 (even) or 1 (odd)
stop：停止位，1/2
flow：流控，可以是 None, UART.RTS, UART.CTS or UART.RTS | UART.CTS
timeout：讀取一個字節超時時間（ms）
timeout_char：兩個字節之間超時時間
read_buf_len：讀緩存長度
uart.deinit()：關閉串口
uart.any()：返回緩衝區數據個數，大於0代表有數據
uart.writechar(char)：寫入一個字節
uart.read([nbytes])：讀取最多nbytes個字節。如果數據位是9bit，那麼一個數據佔用兩個字節，並且nbytes必須是偶數
uart.readall()：讀取所有數據
uart.readchar()：讀取一個字節
uart.readinto(buf[, nbytes])
buf：數據緩衝區
nbytes：最大讀取數量
uart.readline()：讀取一行
uart.write(buf)：寫入緩衝區。在9bits模式下，兩個字節算一個數據
uart.sendbreak()：往總線上發送停止狀態，拉低總線13bit時間
測試發送代碼
from pyb import UART
u1 = UART(2, 9600)#設置波特率和串口號
u1.writechar(97)#發送單個字符a
u1.write('123')#發送字符串
測試接收代碼
from pyb import UART
u1 = UART(2, 9600)#設置波特率和串口號
u1.writechar(97)#發送單個字符a
u1.write('123')#發送字符串
while(1):
buf=u1.readchar()#從緩衝區讀取一個字符
if(buf==97):
print("pass")
