利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
创建设备节点
1.使用mknod手工创建:mknod filename type major minor
2.自动创建设备节点:利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。
在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是:在驱动初始化的代码里调用class_create(…)为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create(…)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
下面是两个函数的解析:
1、class_create(…) 函数
功能:创建一个类;
内核源码:
#define class_create(owner, name) \
({ \
static struct lock_class_key __key; \
__class_create(owner, name, &__key); \
})
owner:THIS_MODULE
name : 类名字
2.设备类的销毁函数
void class_destroy(struct class *cls)
{
if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls)))
return;
class_unregister(cls);
}
2.device_create(…) 函数
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …)
{
va_list vargs;
struct device *dev;
va_start(vargs, fmt);
dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs);
va_end(vargs);
return dev;
}
功能:创建一个字符设备文件
参数:
struct class *class :类
struct device *parent:NULL
dev_t devt :设备号
void *drvdata :null、
const char *fmt :名字
返回:
struct device *
代码示例
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
static int major = 250;
static int minor=0;
static dev_t devno;
static struct class *cls;
static struct device *test_device;
static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep)
{
printk("hello_open \n");
return 0;
}
static struct file_operations hello_ops=
{
.open = hello_open,
};
static int hello_init(void)
{
int ret;
printk("hello_init \n");
devno = MKDEV(major,minor);
ret = register_chrdev(major,"hello",&hello_ops);
cls = class_create(THIS_MODULE, "myclass");
if(IS_ERR(cls))
{
unregister_chrdev(major,"hello");
return -EBUSY;
}
test_device = device_create(cls,NULL,devno,NULL,"hello");//mknod /dev/hello
if(IS_ERR(test_device))
{
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major,"hello");
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
device_destroy(cls,devno);
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major,"hello");
printk("hello_exit \n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);