sysfs接口函數到建立_DEVICE_ATTR
最近在弄Sensor驅動,看過一個某廠家的成品驅動,裏面實現的全都是sysfs接口,hal層利用sysfs生成的接口,對Sensor進行操作。
說道sysfs接口,就不得不提到函數宏 DEVICE_ATTR
原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)\
struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
函數宏DEVICE_ATTR內封裝的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法,_show表示的是讀方法,_stroe表示的是寫方法。
當然_ATTR不是獨生子女,他還有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有讀方法,__ATTR_NULL等等
如對設備的使用 DEVICE_ATTR ,對總線使用 BUS_ATTR ,對驅動使用 DRIVER_ATTR ,對類別 (class) 使用 CLASS_ATTR, 這四個高級的宏來自於<include/linux/device.h>
DEVICE_ATTR 宏聲明有四個參數,分別是名稱、權限位、讀函數、寫函數。其中讀函數和寫函數是讀寫功能函數的函數名。
如果你完成了DEVICE_ATTR函數宏的填充,下面就需要創建接口了
例如:
static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO
| S_IWUSR, show_polling, set_polling);
static struct attribute *dev_attrs[] = {
&dev_attr_polling.attr,
NULL,
};
當你想要實現的接口名字是polling的時候,需要實現結構體struct attribute *dev_attrs[]
其中成員變量的名字必須是&dev_attr_polling.attr
然後再封裝
static struct attribute_group dev_attr_grp
= {
.attrs = dev_attrs,
};
在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);創建接口
通過以上簡單的三個步驟,就可以在adb shell 終端查看到接口了。當我們將數據 echo 到接口中時,在上層實際上完成了一次 write 操作,對應到 kernel ,調用了驅動中的 “store”。同理,當我們cat 一個 接口時則會調用 “show” 。到這裏,只是簡單的建立了 android 層到 kernel 的橋樑,真正實現對硬件操作的,還是在 "show" 和 "store" 中完成的。