http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38519555
關鍵詞：藍牙硬件接口 UART PCM blueZ
版本：基於android4.2之前版本 bluez
內核：linux/linux3.08
系統：android/android4.1.3.4
作者：xubin341719(歡迎轉載，請註明作者，請尊重版權謝謝)
歡迎指正錯誤，共同學習、共同進步！！
Android bluetooth介紹（一）：基本概念及硬件接口
Android bluetooth介紹（二）： android 藍牙代碼架構及其uart 到rfcomm流程
Android bluetooth介紹（三）： 藍牙掃描(scan)設備分析
Android bluetooth介紹（四）： a2dp connect流程分析
一、基本概念補充
1、AP：ApplicationProcessor應用處理器
採用ARM架構的CPU，通常負責運行OS和一些特定設置和載入開機預設。比如一個沒有電話功能的平板電腦，只跑android或者win8的系統，只要AP就可以。如國外性能比較好的AP：三星exynos系列芯片、高通驍龍系列、NVIDIA等；國內近幾年芯片做的也不錯，如：全志、炬力、瑞芯微、晶晨……不過穩定性、性能都還要提高；支持國產，要不然錢都給老外賺取。
2、BP：BasebandProcessor 基帶處理器
架構相對於AP簡單，處理電話、信息之類的功能。
基帶芯片相對來說，高通一家獨大了。然後就是臺灣的MTK、大陸的展訊市場佔有率逐步上升。
3、CP：coprocessor Processor 協處理器
基帶芯片加協處理器（CP，通常是多媒體加速器）。這類產品以MTK方案爲典型代表，展訊的市場佔有份額也逐年上升，推類似的產品， 用來通過處理主cpu的一些工作負荷來使操作提速的輔助處理器。
4、RF：Radio Frequency射頻部分
無線信號的發射部分，如電話、藍牙、WIFI信號發射、接收；
5、展訊Tshark芯片的集成框圖：
我們看到有一個AP，和三個CP：CP0、CP1、CP2。
AP爲四核：4個A7。3個CP分別爲三個ARM9架構的處理器。
這裏所說的CP和一般的意義上的理解不同，理論上的CP不包括BP的，展訊的CP0、CP1其實是兩個基帶處理芯片，算是公司內部的一種說法。2G支持的制式都一樣，3G的一個支持TS-SCDMA、一個支持WCDMA。
其實我們重點說的是CP2，四合一部分的，重點是藍牙。
二、常見組合（簡單框圖）
如上圖所示，一個AP芯片+外設+android軟件，就構成一個簡單的平板電腦。
2、以三星、高通等AP設計的手機 AP芯片+BP芯片+RF芯片
如果用單AP芯片，要加基帶、射頻芯片構成手機硬件架構，如下圖所示：
3、以MTK、展訊方案設計的手機（AP+BP+CP）芯片+RF芯片
下面是展訊Tshark芯片的手機簡單架構，和傳統手機相比，硬件上更集成化，這樣有利於廠商的生產、節省成本……MTK現階段做的比較成熟，由低端向中高端進階。展訊還在艱苦奮戰，希望能再接再厲，成爲一流芯片公司，填補大陸在芯片技術上的空白。
BT、WIFI、GPS、FM四合一的集成
前面我們瞭解BP、CP集成，瞭解手機整體架構，其實我重點講解四合一芯片。主要說明四合一芯片獨立芯片，和AP集成到同一芯片中兩種架構。類型與BP，獨立芯片、集成芯片。
（1）、獨立芯片：
通過串口接出，如上圖的troutII.其他芯片，如BCM、RDA、CSR、Retelk等……如上圖troutII 也是獨立芯片。
（2）、集成芯片：(WIFI \BT\FM\GPS的集成到主控芯片內，直接輸出模擬信號量，通過RF放大後發射出去)
模擬芯片輸出、出入到SR2351芯片，展訊比較多的芯片集成四合一（BT/WIFI/GPS/FM），節省客戶成本，不過芯片性能跟BCM比還是有點距離，各位同仁繼續加油。
三、藍牙硬件接口概述（以UART接口接出的芯片爲例）
藍牙與主控部分硬件接口比較簡單，分三部分，如上圖框圖所示：
UART部分：串口，主要負責數據傳輸；有其他USB、SDIO、PC card等通信；
PCM部分：語言接口，用於通話時語音數據傳輸；
Power部分：也就是BT模塊的電源控制部分，VDD2.8V、PDN、RST。
1、UART：通用異步收發傳輸器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter)
硬件接口比較簡單，只有RX、DX。UART0用於trout芯片的debug：
是傳輸數據的接口，可以傳輸音頻數據和文件數據。
1）、當通過藍牙和別人互傳文件時，就用UART傳輸。數據傳輸如下所示:AP通過uart把數據發送到bt芯片中，通過無線發射出去，對方接收到後傳給AP側處理。
2）、當用藍牙耳機聽音樂時，音頻信號也由UART傳輸。
音樂數據通過uart 傳送出去，對方耳機接收到後解碼播放。如果是錄音數據，則同樣傳回手機端存儲。
2、PCM/IIS
（1）、PCM：脈衝編碼調製（pulse codemodulation）
是傳輸語音信號所使用的調製方式。
用途：傳輸通話時的語音信號。
硬件接口：
（2）、PCM基本工作原理：
脈衝調製就是把一個時間連續,取值連續的模擬信號變換成時間離散,取值離散的數字信號後在信道中傳輸.脈衝編碼調製就是對模擬信號先抽樣,再對樣值幅度量化,編碼的過程。
一個模擬信號經過抽樣量化後,得到已量化的脈衝幅度調製信號,它僅爲有限個數值。PCM話音信號先經防混疊低通濾波器,進行脈衝抽樣,變成8KHz重複頻率的抽樣信號(即離散的脈衝調幅PAM信號),然後將幅度連續的PAM信號用"四捨五入"辦法量化爲有限個幅度取值的信號,再經編碼後轉換成二進制碼.對於電話,CCITT規定抽樣率爲8KHz,每抽樣值編8位碼,即共有28=256個量化值,因而每話路PCM編碼後的標準數碼率是64kb/s。
如下圖PCM時序：
（3）、IIS(Inter-IC Sound bus)即集成音頻接口
IIS只能傳輸單聲道或雙聲道立體聲的數字音頻，數據格式爲PCM格式。該接口又派生出三類：左對齊格式、右對齊格式、I2S格式。I2S時差性能要優於SPDIF，適合短距離通訊。
IIS總線一般具有4根信號線，如圖1所示，包括串行數據輸入(IISDI)、串行數據輸出(IISD0)、左／右聲道選擇(IISLRCK)和串行數據時鐘(IISCLK)；產生IISLRCK和IISCLK的是主設備。
如下圖IIS時序：
語音通話時數據流：語音數據有3G網絡接入，通過PCM傳遞到藍牙芯片，藍牙芯片通過2.4G發射出去，到藍牙耳機接收，同樣mic傳回的語言數據做相應處理。
（4）、爲什麼藍牙用PCM通道（網絡參考）
糾正個說法，一般手機cpu到藍牙的通話實時音頻傳輸才都使用pcm，MP3之類的音頻走的是urat/usb之類的其他接口。
真正原因我也不能確定，不過有幾個情況可能是原因之一。
（1）、PCM和IIS的區別在於，PCM一般是固定8k的採樣率的單聲道音頻，最早似乎和固定電話的編碼有直接關係，之後所有的話音編碼幾乎都是在PCM編碼基礎上再次編碼得到的。而IIS則多了一個專門的信號線，採樣率也可以配置到較高的頻率，如44k；
（2）、手機通話時候的編碼一般都會被解碼成8k採樣率的PCM碼，高了也沒有用。因爲本來手機通話的話音頻段就是300~3400Hz而已，編碼也是按8k採樣的。某些手機平臺並沒有IIS接口，相對來說基本上都會有PCM接口；
（3）、從藍牙角度講，藍牙在制定協議的時候就特意爲通話需求制定了一個協議層，專門定義了一種包結構（SCO）用於通話，有很好的實時性。而通過UART傳輸的包一般爲ALC，用分組傳輸的方式。兩種包的編解使用的軟硬件都有些區別。sco包支持的基礎碼率也是8k的pcm.所以一般藍牙芯片都會有一個PCM接口；
（4）、還一個原因就是，開始大家這麼做了，後來就都這麼做了，形成行業規範。
3、POWER 控制部分
程序對應引腳按power on /off 時序來完成on/off操作。同其他硬件一樣，通過時序控制。
