selenium 1.0包括selenium IDE、selenium Grid、selenium RC
selenium 2.0包括selenium IDE、selenium Grid、selenium webdriver
selenium IDE是一個可以錄製、回放元素的客戶端軟件
selenium Grid可以實現分佈式運行測試用例即在很多機器上運行同一份測試用例
selenium RC現在被selenium webdriver代替了
webdriver原理：
webdriver是按照C/S模式設計
server就是remote server，可以是任意的瀏覽器。當我們的腳本啓動瀏覽器後，該瀏覽器就是remote server,它的職責就是等待client發送請求並作出響應
client就是我們的測試腳本。我們測試腳本中的一些行爲，例如打開瀏覽器，跳轉到指定URL等操作是以http請求的方式發送給被測試瀏覽器的，也就是remote server,remote server 接受請求，執行相應操作，並在response中返回執行狀態、返回值等信息
1.webdriver啓動目標瀏覽器，並綁定到指定端口。啓動瀏覽器實例將作爲 webdriver的remote server
2.client通過commandexecuter發送httprequest給remote server的偵聽端口（通信協議：the webriver wire protocol）
3.remote server依賴瀏覽器組件（驅動）來轉化瀏覽器的native調用
