Startup.s文件

在Startup.s文件中包含一個startup的入口函數,該函數爲EBOOT的最開始的入口。在系統上電或者冷啓動的時候,這是第一個被執行的函數。該函數都是由彙編語言編寫的,完成基於硬件平臺的最初的初始化,也就是CPU的相關初始化,如果有必要,也可以在這裏對外圍的設備進行初始化。該函數執行到最後,會跳轉到C語言的入口,一般是Main函數,或者叫做EBootMain函數。

這裏要多說的一件事情就是在BSP當中存在兩個Startup.s文件,一個是EBOOTStartup.s用於EBOOT本身,另一個是OALStartup.s用於WinCE內核。在很多情況下,兩個Startup.s所完成的任務非常的相近,所以一般都會合併成一個Startup.s來完成相應的功能。比如你在EBOOTStartup.s中完成了相關的初始化操作以後,在OALStartup.s中只需要include位於EBOOT下的Startup.s就可以了。當然,這兩個Startup.s也許不能完全一樣,所以不管是真的存在兩個Startup.s文件還是共用一個Startup.s文件,你可能都需要在Startup.s中通過條件編譯或者判斷某個變量的方法來區分。

 

下面具體說一下在Startup.s中,到底應該做些什麼事情:

1.       在系統上電或者復位時,先將CPU設置到正確的模式下面。一般CPU本身會有幾種模式,比如對於ARM來說,這個時候一般會設置爲管理模式

2.       關閉所有的CPU中斷。

3.       關閉內存管理單元MMUTLB

4.       關閉寫緩衝和Cache

5.       初始化內存控制器。

6.       設置CPUPLL,設置時鐘。

7.       創建堆棧。

8.       設置並打開MMUCache

9.       如果需要,自己拷貝EBOOTFlashRAM中。

10.   跳轉到C代碼中,一般是Main函數或者EBootMain函數。

 

 

下面以ARM爲例,來看一個Startup.s的模板:

 

 

  1. STARTUPTEXT
  2. LEAF_ENTRY StartUp
  3. ; 設置ARM的CPSR寄存器來設置ARM爲管理模式並屏蔽所有中斷
  4. mov        r0, #(SVC32Mode :OR: NoINTS)
  5. msr        cpsr_c, r0
  6. ; 設置CP15協處理器,關閉MMU和Cache
  7. ldr                r0, =CP15ControlInit
  8. WRMMU_STATE        r0
  9. ldr                r0, =CP15AuxControlInit
  10. WRMMU_AUX_STATE   r0
  11. ; 刷新TLB表和Cache
  12. mov        r0, #0x0
  13. WRMMU_FlushTB       r0
  14. WRCACHE_FlushIDC    r0
  15. ; 釋放寫緩衝
  16. mov     r0, #0
  17. mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4
  18. CPWAIT
  19. ; 創建一個臨時的堆棧,使用SRAM中的頭32KB
  20. ldr     sp, =(CPU_SRAM0 + SZ_32K - 4)
  21. bl      disableInts                     ; 屏蔽外部中斷
  22. bl      initUART                       ; 初始化串口
  23. bl      initClocks                      ; 初始化系統時鐘
  24. bl      initStaticMem                 ; 初始化Flash片選控制器
  25. bl      initSDRAM                    ; 初始化SDRAM控制器
  26. bl      sizeSDRAM                   ; 返回SDRAM的大小
  27. IF EBOOT
  28. ; 重定位Flash中的代碼到RAM中
  29. bl       EverythingRelocate
  30. ; 重定位成功後,跳轉到RealStartup新地址運行,否則接着運行
  31. cmp     r0, #-1
  32. movne   pc, r0
  33. ENDIF
  34. RealStartup
  35. IF EBOOT
  36. bl      EbootMain       ; 跳轉到EbootMain函數,就是EBOOT的C語言代碼中
  37. ELSE
  38. adr     r0, OEMAddressTable     ; r0 = physical address of OEMMemoryMap
  39. bl      KernelStart      ; 跳轉到KernelStart函數,並傳入物理虛擬地址映射表
  40. ENDIF
  41. ; 這裏是一個死循環,代碼應該永遠也執行不到這裏
  42. spin    b       spin
  43. ENTRY_END

 

整個Startup.s的流程就是這樣,一般開發這段代碼需要對處理器及彙編語言比較瞭解,其實也不是很複雜,就是做最基本的初始化,該函數一般也就幾百行。調試可能稍微費勁一些,在最開始的時候一般通過點燈(Led)的方式來調試,就是說寫個小的彙編函數,通過把GPIO拉高拉低來點亮和熄滅LED燈。然後在Startup.s中的不同位置調用該函數從而判斷函數是否執行到相應的地方。

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