import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('s2.jpg')
gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
descriptor = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kps = descriptor.detect(img,None)
cv2.drawKeypoints(img,kps,img,(0,0,255))
cv2.imwrite('sift_keypoints.jpg',img)這裏的kps就是關鍵點。它所包含的信息有：
angle：角度，表示關鍵點的方向，通過Lowe大神的論文可以知道，爲了保證方向不變形，SIFT算法通過對關鍵點周圍鄰域進行梯度運算，求得該點方向。-1爲初值。
class_id：當要對圖片進行分類時，我們可以用class_id對每個特徵點進行區分，未設定時爲-1，需要靠自己設定
octave：代表是從金字塔哪一層提取的得到的數據。
pt：關鍵點點的座標
response：響應程度，代表該點強壯大小，更確切的說，是該點角點的程度。
size：該點直徑的大小
