B樹
即二叉搜索樹：
1.所有非葉子結點至多擁有兩個兒子（Left和Right）；
2.所有結點存儲一個關鍵字；
3.非葉子結點的左指針指向小於其關鍵字的子樹，右指針指向大於其關鍵字的子樹；
如：
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B樹的搜索，從根結點開始，如果查詢的關鍵字與結點的關鍵字相等，那麼就命中；
否則，如果查詢關鍵字比結點關鍵字小，就進入左兒子；如果比結點關鍵字大，就進入
右兒子；如果左兒子或右兒子的指針爲空，則報告找不到相應的關鍵字；
如果B樹的所有非葉子結點的左右子樹的結點數目均保持差不多（平衡），那麼B樹
的搜索性能逼近二分查找；但它比連續內存空間的二分查找的優點是，改變B樹結構
（插入與刪除結點）不需要移動大段的內存數據，甚至通常是常數開銷；
如：
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但B樹在經過多次插入與刪除後，有可能導致不同的結構：
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右邊也是一個B樹，但它的搜索性能已經是線性的了；同樣的關鍵字集合有可能導致不同的
樹結構索引；所以，使用B樹還要考慮儘可能讓B樹保持左圖的結構，和避免右圖的結構，也就
是所謂的“平衡”問題；
實際使用的B樹都是在原B樹的基礎上加上平衡算法，即“平衡二叉樹”；如何保持B樹
結點分佈均勻的平衡算法是平衡二叉樹的關鍵；平衡算法是一種在B樹中插入和刪除結點的
策略；
B-樹
是一種多路搜索樹（並不是二叉的）：
1.定義任意非葉子結點最多隻有M個兒子；且M>2；
2.根結點的兒子數爲[2, M]；
3.除根結點以外的非葉子結點的兒子數爲[M/2, M]；
4.每個結點存放至少M/2-1（取上整）和至多M-1個關鍵字；（至少2個關鍵字）
5.非葉子結點的關鍵字個數=指向兒子的指針個數-1；
6.非葉子結點的關鍵字：K[1], K[2], …, K[M-1]；且K[i]
< K[i+1]；
7.非葉子結點的指針：P[1], P[2], …, P[M]；其中P[1]指向關鍵字小於K[1]的
子樹，P[M]指向關鍵字大於K[M-1]的子樹，其它P[i]指向關鍵字屬於(K[i-1],
K[i])的子樹；
8.所有葉子結點位於同一層；
如：（M=3）
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B-樹的搜索，從根結點開始，對結點內的關鍵字（有序）序列進行二分查找，如果
命中則結束，否則進入查詢關鍵字所屬範圍的兒子結點；重複，直到所對應的兒子指針爲
空，或已經是葉子結點；
B-樹的特性：
1.關鍵字集合分佈在整顆樹中；
2.任何一個關鍵字出現且只出現在一個結點中；
3.搜索有可能在非葉子結點結束；
4.其搜索性能等價於在關鍵字全集內做一次二分查找；
5.自動層次控制；
由於限制了除根結點以外的非葉子結點，至少含有M/2個兒子，確保了結點的至少
利用率，其最底搜索性能爲：
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其中，M爲設定的非葉子結點最多子樹個數，N爲關鍵字總數；
所以B-樹的性能總是等價於二分查找（與M值無關），也就沒有B樹平衡的問題；
由於M/2的限制，在插入結點時，如果結點已滿，需要將結點分裂爲兩個各佔
M/2的結點；刪除結點時，需將兩個不足M/2的兄弟結點合併；
B+樹
B+樹是B-樹的變體，也是一種多路搜索樹：
1.其定義基本與B-樹同，除了：
2.非葉子結點的子樹指針與關鍵字個數相同；
3.非葉子結點的子樹指針P[i]，指向關鍵字值屬於[K[i],
K[i+1])的子樹
（B-樹是開區間）；
5.爲所有葉子結點增加一個鏈指針；
6.所有關鍵字都在葉子結點出現；
如：（M=3）
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B+的搜索與B-樹也基本相同，區別是B+樹只有達到葉子結點才命中（B-樹可以在
非葉子結點命中），其性能也等價於在關鍵字全集做一次二分查找；
B+的特性：
1.所有關鍵字都出現在葉子結點的鏈表中（稠密索引），且鏈表中的關鍵字恰好
是有序的；
2.不可能在非葉子結點命中；
3.非葉子結點相當於是葉子結點的索引（稀疏索引），葉子結點相當於是存儲
（關鍵字）數據的數據層；
4.更適合文件索引系統；
B*樹
是B+樹的變體，在B+樹的非根和非葉子結點再增加指向兄弟的指針；
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B*樹定義了非葉子結點關鍵字個數至少爲(2/3)*M，即塊的最低使用率爲2/3
（代替B+樹的1/2）；
B+樹的分裂：當一個結點滿時，分配一個新的結點，並將原結點中1/2的數據
複製到新結點，最後在父結點中增加新結點的指針；B+樹的分裂隻影響原結點和父
結點，而不會影響兄弟結點，所以它不需要指向兄弟的指針；
B*樹的分裂：當一個結點滿時，如果它的下一個兄弟結點未滿，那麼將一部分
數據移到兄弟結點中，再在原結點插入關鍵字，最後修改父結點中兄弟結點的關鍵字
（因爲兄弟結點的關鍵字範圍改變了）；如果兄弟也滿了，則在原結點與兄弟結點之
間增加新結點，並各複製1/3的數據到新結點，最後在父結點增加新結點的指針；
所以，B*樹分配新結點的概率比B+樹要低，空間使用率更高；
小結
B樹：二叉樹，每個結點只存儲一個關鍵字，等於則命中，小於走左結點，大於
走右結點；
B-樹：多路搜索樹，每個結點存儲M/2到M個關鍵字，非葉子結點存儲指向關鍵
字範圍的子結點；
所有關鍵字在整顆樹中出現，且只出現一次，非葉子結點可以命中；
B+樹：在B-樹基礎上，爲葉子結點增加鏈表指針，所有關鍵字都在葉子結點
中出現，非葉子結點作爲葉子結點的索引；B+樹總是到葉子結點才命中；
B*樹：在B+樹基礎上，爲非葉子結點也增加鏈表指針，將結點的最低利用率
從1/2提高到2/3；
