最近在攝像頭採集的數據清晰度上需要加強，則在每一幀傳輸的數據包後邊加了CRC校驗和。CRC校驗和有16位的，也有32位的。至於CRC校驗和算法原理，我是在百度上學習的，其實網上有很多這種資料。簡單的說就是CRC校驗和就是將一段二進制數據進行加密（乘以一個多項式），然後得到一個校驗碼。將這個校驗碼添加在這段二進制數據後邊就行了。然後接收方在接收到數據之後，再對這個校驗碼進行解碼。
下面我就將今天的demo代碼簡單的註釋一下：
在發送方的buffer[22]中，前二十個數據爲要發送的數據，而後兩位即buffer[20]和buffer[21]中的數據就是函數int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)產生的CRC校驗和。代碼如下：
int main()
{
char buffer[22] = {0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
int crc = CalCrc(0, buffer, 20);//crc爲16位校驗碼
buffer[21] = (char)crc;//取校驗碼低八位
buffer[20] = (char)(crc >> 8);//取校驗碼高八位
}
在接收方，將接收到的buffer[22]中的所有數據帶入函數int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)中進行計算，若返回值爲0，則說明接收的數據是正確無誤的。其實在操作工程中可以使用網絡抓包軟件進行監控和驗證。
int result = CalCrc(0, buffer, 22);
if(result == 0)
{
printf("數據傳輸正確");
}
整個demo的代碼如下：
int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)
{
unsigned int byte;
unsigned char k;
unsigned short ACC,TOPBIT;
// unsigned short remainder = 0x0000;
unsigned short remainder = crc;
TOPBIT = 0x8000;
for (byte = 0; byte < len; ++byte)
{
ACC = buf[byte];
remainder ^= (ACC <<8);
for (k = 8; k > 0; --k)
{
if (remainder & TOPBIT)
{
remainder = (remainder << 1) ^0x8005;
}
else
{
remainder = (remainder << 1);
}
}
}
remainder=remainder^0x0000;
return remainder;
}
int main(int argc, _TCHAR* argv[])
{
char buffer[22] = {0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
int crc = CalCrc(0, buffer, 20);//計算得到的16位CRC校驗碼
buffer[21] = (char)crc;//取校驗碼的低八位
buffer[20] = (char)(crc >> 8);//取校驗碼的高八位
//接收方在接收到buffer中的數據時，代入CalCrc進行計算，若result的值爲0，則說明數據傳輸過程無誤
int result = CalCrc(0, buffer, 22);
return 0;
}
