原文：http://blog.csdn.net/liuqz2009/article/details/7942569
1、做android開發的過程，碰到了Linux下adb識別不了android設備的問題，剛開始在網上google下，發現都是針對ubuntu下的一些說明：如google提供的方法：http://developer.android.com/tools/device.html，但發現通過做這些還是有些android設備連接不上，於是通過閱讀adb源碼，得出了一些方法，和大家一起共勉下：
a、google提到的修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules的方法：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
其實這樣做的目的無非是爲了使adb對創建的usb節點有訪問權限，其實只要使用root來啓動adb server就不存在此問題。做法如下：在root終端上運行adb start-server ，如果已經有運行adb命令的則需要殺掉adb server，運行 ps aux | grep adb ，找到adb server的pid，然後kill掉，如我機器上：
root 2795 0.0 0.0 30556 1244 pts/2 sl 09:00 0:03 adb fork-server server
執行kill 2795殺掉adb server。
b、通過以上辦法還是無法識別android設備的，則可能你的android的VID未能加入adb中，你需要手動添加。
添加的文件位置與你第一次啓動adb server有關，如你在root上啓動adb server，則其位置在
/root/.android/adb_usb.ini，否則其位置在$HOME/.android/adb_usb.ini下，如果$HOME爲空，則在/tmp/.android/adb_usb.ini下。未有文件或目錄的請手動添加。以下是一份adb_usb.ini的示例：
#for OKWAP C900
0x14b4
#for K-Touch W606
0x0525
#for lenovo speic
0x2006
其中#開頭表註釋，其它則表示android的VID，每個VID需要單獨一行。
獲取VID的方法：插上設備前運行lsusb，插上設備後，再次運行lsusb，多出的那個就是你的設備，而VID就在其中如：
Bus 001 Device 034: ID 2006:5010
其中的2006即爲其VID。
在adb_usb.ini中添加好後，殺掉adb server，然後啓動adb server，（參考a中提到的方法）。
c、如果按以上執行完以上兩步還不行，那就碰到了令人頭痛的問題了。
現在有些usb設備叫做“免CD”設備。具體點來說，目前一些新的USB 設備在內部含有windows驅動，當你第一次插入的時候，它作爲一個閃存，並提示你安裝驅動。在安裝驅動之後，驅動會自動切換USB設備的模式，存儲設備將會消失（大多數情況），新的設備將會產生（如USB類型的Modem）。這種特徵被無線設備的製造商稱其爲“免CD”的設備。在Linux下是通過usb_modeswitch這個工具自動切換的。你讀到這裏說明你的設備肯定不在usb_modeswitch支持的列表中。此時你要麼等其支持，要麼就是自己動手支持了。
要自己手動支持，這是個複雜的過程，你可以參考：http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/
簡單的來講，如果你要自己支持，也就是要抓取Windows下驅動做了哪些事情，讓其進行了模式切換。然後你在/etc/usb_modeswitch.d/目錄下參照已有的文件，創建自己的配置文件如：2006:5010，在其中添加你抓取到得信息。
備註：windows下沒過多研究，一般裝上驅動，識別到了adb接口就可以識別到。平板上和Linux下比較類似，不過其$HOME爲空，所以添加的目錄在/tmp/.android/adb_usb.ini裏。
