OpenCV 中CvMat* 與CvMat

一、OpenCV 中CvMat* 與CvMat 定義一定要留意，不然在cvInvert（CvMat*，CvMat*），cvReshape（），cvMatMul（）等函數的調用中，編譯通過，但運行時出錯.

例如：CvMat aa;

         CvMat* bb;  

 則：  cvInvert（&aa,bb），

若寫成： cvInvert（&aa, &bb），運行時出錯。

二、cvMatMul（CvMat*，CvMat*，CvMat*）中的三個parameters 都應該是CV_64F類型，如果有CV_32F則計算報錯。

三、怎樣把 vector<CvPoint3D32f> _Points(pNum);關聯的Mat 的三個點數據用一個函數取出來賦給一個新的3*1的Mat？

 

        例如：vector<CvPoint3D64f> _Points(455124);

                CvMat points=cvMat(1,455124,CV_64F,&_Points[0]);

                CvMat temPoints；

                cvReshape(&points,&temPoints,1,3);

 

然而得到的新的 temPoints卻變成了3*151708， 而不是想要的3*455124。

 

解決辦法 1、在第二行code中改成：CvMat points=cvMat(3,455124,CV_64F,&_Points[0]);

           或 2、                     改成：CvMat points=cvMat(1,455124,CV_64FC3,&_Points[0]);

 

因爲用外部數據 建立矩陣時， 是從外部數據開始位置往下走，根據內存，取夠所定義的 元素個數（如1*455124） 爲止，多餘的數據不會管它，所以要想取得 vector ： _Points(455124);的所有元素 就得 有（3*455124）個64F 內存元素（方法1）。

或者 建立cvMat時 就建立3 channel （方法2）。