要把cvNamedWindow(char*,int flag)創建的窗口 顯示QT性能，如： 顯示座標、像素值、放大、pan 和save 等，
方法一：在編譯OpenCV庫時選中 WITH_QT。
方法二：在OpenCV常規庫建立後（也就是沒有選WITH_QT 項編譯的庫）， 可以在C:\OpenCV231\opencv\modules\highgui\src原文件目錄中，
copy 這3個文件：window_QT.cpp、window_QT.h、window_QT.qrc 和一個目錄files_Qt\ 到自己的project\ 目錄下，並且：
1）註釋掉window_QT.h中line44，如“//#include "precomp.hpp"” ，
並添加 include 如: #include "cxcore.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"”
2）註釋掉 window_QT.cpp中line43，如: //#if defined(HAVE_QT)” 和最後一行，“//#endif”
3）打開window_QT.qrc的屬性，並且在：
Custom Build Step---->Command Line中：
"$(QTDIR)\bin\rcc.exe" -name window_QT -o ../GeneratedFiles/qrc_window_QT.cpp ../window_QT.qrc
Custom Build Step---->Discription：RCC window_QT.qrc
Custom Build Step---->Outputs：../GeneratedFiles/qrc_window_QT.cpp
Custom Build Step---->Additional Dependencies："$(QTDIR)\bin\rcc.exe";"../window_QT.qrc"
4）在把編譯的“qrc_window_QT.cpp”文件加入 項目中。
5）再次編譯，OK！
因爲 上面3個文件中重新用QT實現了highgui中的相關函數如cvNamedWindow(char*,int flag)，在工程中包含 這上個文件，程序中call的函數就直接到這3個文件中找，而屏蔽掉了OpenCv庫中的相關函數了。
ps：1. 也許還要再Linker---->input 中加入QtTestd4.lib
2. 如果cvNamedWindow(char*,int flag)創立的窗口在子線程中（不在GUI線程中），則不能用 WITH_QT的OpenCV庫（i.e.方法一 、二都不行）。 這時，一個solution 就是 在子線程中用普通庫裏的 cvNamedWindow(char*,int flag)，而在gui線程中用 帶有 WITH_QT庫 之中的cvNamedWindow_1(char*,int flag)(由cvNamedWindow（）改名 )，即實現 在程序中用 兩種類型window。
方法三：實現 在程序中同時用 兩種類型window。也就是在方法二的基礎上把window_QT.cpp、window_QT.h兩個文件中與 普通CV庫名字相同的函數 改名 （如加後綴_1），以免發生call衝突！
CV_IMPL int cvWaitKey_1( int arg );
CV_IMPL int cvNamedWindow_1( const char* name, int flags );
CV_IMPL void cvDestroyWindow_1( const char* name );
CV_IMPL void cvDestroyAllWindows_1(void);
CV_IMPL void cvMoveWindow_1( const char* name, int x, int y );
CV_IMPL void cvResizeWindow_1(const char* name, int width, int height );
CV_IMPL int cvCreateTrackbar_1( const char* name_bar, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change);
CV_IMPL int cvGetTrackbarPos_1( const char* name_bar, const char* window_name );
CV_IMPL void cvSetTrackbarPos_1( const char* name_bar, const char* window_name, int pos );
CV_IMPL void cvSetMouseCallback_1( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse,void* param );
CV_IMPL void cvShowImage_1( const char* name, const CvArr* arr );
一共modify了11個函數，這11個函數可以和 common CV庫 的類似函數共用了。並且還應在window_QT.h中開始部分對函數進行聲明！
Gui線程中用這11個函數沒有問題， 但要在子線程中用，就要 注意，首先必須在gui 線程中 create 新的Qwidge子類的實例（ cvNamedWindow_1( )等11個函數在Qwidge子類的 implement（cpp文件）中），然後再用QWidget：：moveToThread( &thread_sub) 把QWidget子類的實例對象 移入 子線程中去，這樣就保證了在GUI主線程中create，在子線程run了。
不能是QOBject 的繼承類，只能是QWidget的繼承類！！！
如：
在mainwindow.h中定義了兩個類
//*********************************************
class DispThreadObject: public QWidget//QObject// 這裏只能是QWidget的子類，QObject不行！！！否則也會出現上面的錯誤
{
Q_OBJECT
public:
DispThreadObject();
~DispThreadObject();
void SetUseDisparity(int useDisparity);
Sequence seq1;
Sequence seq2;
CvStereoBMState *BMState;
cv::StereoSGBM sgbm;
CImageProcessingThread* thread_A;
CImageProcessingThread* thread_B;
bool mm_break;
public slots:
void slotDispTreadObject();
private:
int m_useDisparity;
};
//%%%%%%%%%%%%%
GUI主類
class MyMainWindow: public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:。。。。。
QThread dispThread;
DispThreadObject dispObject;
};
在mainwindow.cpp中
//*********************************************
void MyMainWindow::slotDisparityOnline_Thread()
{
。。。。。。
connect(&dispThread,SIGNAL(started()),&dispObject,SLOT(slotDispTreadObject()));
dispObject.moveToThread(&dispThread);
dispThread.start();
。。。。。。
};
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
void DispThreadObject::slotDispTreadObject()
{
int numSaved=0;
std::string filename;
int width=782;
int height=582;
IplImage* imageL = cvCreateImage(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage* imageR = cvCreateImage(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage* disparity = cvCreateImage(cvSize(width,height), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvNamedWindow_1("display disparity_SGBM",1);
while(numSaved< m_useDisparity){
if (mm_break){
break;
}
if(!(thread_A->imageQueue.empty()) && !(thread_B->imageQueue.empty())){
seq1.name= (thread_A->imageQueue.front()).name;
seq1.frame=(thread_A->imageQueue.front()).frame;
//*********
seq2.name= (thread_B->imageQueue.front()).name;
seq2.frame=(thread_B->imageQueue.front()).frame;
//production and consumption model to queue
thread_A->usedBytes.acquire();
thread_A->imageQueue.pop();//popping an used element
thread_A->freeBytes.release();
thread_B->usedBytes.acquire();
thread_B->imageQueue.pop();
thread_B->freeBytes.release();
//decide left or right image.
if (seq1.name.compare(0,1,"L")) {
//gray image
cvCvtColor(seq1.frame,imageL,CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(seq2.frame,imageR,CV_BGR2GRAY);
} else if (seq2.name.compare(0,1,"L")) {
cvCvtColor(seq2.frame,imageL,CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(seq1.frame,imageR,CV_BGR2GRAY);
}
//combine file name
char ch = seq1.name.at(seq1.name.size()-5);
filename="disp";
filename.append(1,ch);
filename.append(".png");
//int runTime = DisparityAlgorithm::stereoSGBM(imageL,imageR,disparity,sgbm);//
int runTime = DisparityAlgorithm::stereoBM(imageL,imageR,disparity,BMState);
cvShowImage_1("display disparity_SGBM",disparity);
cvWaitKey_1(1);
//cvSaveImage(filename.c_str(),disparity);
//release space
cvReleaseImage(&seq1.frame);
cvReleaseImage(&seq2.frame);
filename.clear();
++numSaved;
if (0/*stop push_button*/){
break;
}
}
}
cvReleaseImage(&imageL);
cvReleaseImage(&imageR);
cvDestroyWindow_1("display disparity_SGBM");
}//
