实验室 用到的MaxxVision 公司的GigEVison camera， 在windows下能够 运行，但在linux下总是 出现 编译通过，运行时，能够连接 上设备，但就是显现图像很慢，开始怀疑是
1. 硬件问题，去年在我的DELL新机器上跑，以为 是 我到 ethenet 网卡 无法设置jambo特新所造成的，结果后来在我的 desktop上也出现同样问题。
2. 系统驱动问题，因为在windows下，在网卡到property---》 servers 里要安装 厂家提供的 stream filter kernel 驱动，当把GigEVisionClient程序移植到linux下时，运行就出现
这个警告。按掉“Close”按钮后，能够检测到camera，但一 connect 就退出程序， 说是 ：“Segmentation fault“如下。
bv5@bv5-desktop:~/MyPrograms/GigEVisionClient$ ./GigEVisionClient
API_ConnectDevice
valid ACK
1 0==0
Step2
Step3
Segmentation fault
猜测是 缺少这个驱动， 在网上看了 ，发现linux 内核里 含有UVC的驱动，不需要单独装载，实验自己到 web 摄像头 能够 正常工作，看来也不是这个原因。
3. 软件环境的问题。自己找到Macus 弄的linux下用GigEVision到README文件，把相关的 第3方库都check 了一边，应该都齐了，但问题还在，最后想Lars要他们用到的sample程序，因为他们 能够在他们到机器上用得 起来。结果，他把相关到库 和 他自己综合的 库 在我 机器上弄好后，他到代码能够 很好的运行， 就是在我的desktop上，如果eth0 和 eth1 都打开的话，就会出现 “找不到设备，连接不到设备”的错误。所以运行GigEVision
设备时，需要把internet 的eth0关掉。
4. 看来是我的代码的问题了，查看 Lars的 MaxxClientTest 和 我的 cameras_work_simultaneously 程序，发现在提取出 图像后，显示时，他的 cvWaitKey(5);是 “5”，而我的却是
”1“，当我改为‘2’时，问题就解决了！！！（OpenCV 怎么有这个问题！！！）
cvShowImage( "img", cvImgBgr );
cvWaitKey(5);
