VRTX的歷史
VRTX起初是Hunter & Ready公司的產品，公司是由James（Jim） Ready 和 Colin Hunter 在 1980 創立，後來更名成Ready Systems。在歷史上VRTX有這樣一些重要的貢獻：VRTX 在1987年成爲最先實現了具有確定性內核機制的RTOS；1989年發表了第一個RTOS 仿真器VRTXdesigner；在1990年VRTX應用的MD-11 Honeywell飛行控制系統通過了美國聯邦航天航天局的FAA認證。
1993年Ready System 與硅谷著名的嵌入式軟件公司Microtec Research 合併，在已經是工業界廣泛認可的RTOS標準-VRTX32 基礎上開發了VRTXmc和VRTXsa 兩個新的RTOS內核，並結合Microtec著名的調試軟件XRAY，開發了VRTX集成開發環境Spectra。1995年EDA公司Mentor Graphic收購了Microtec Research，在收購之後7-8年之間，VRTX得到了持續的發展，比如前面提到的藉助Menotor 在EDA方面優勢，VRTX 支持SoC芯片的集成和軟硬件協調開發，這在當時是頗有前瞻性的投資。 2002年Mentor Graphic 收購了另外一個嵌入式OS公司-Accelerated Technology之後，專向開放源代碼的嵌入式OS（Nucleus），VRTX就逐漸被放棄了。因爲不斷被收購，VRTX市場在90年的末被Psos和Vxwork等產品替代。VRTX 的創始人Jim Ready 也在1999年離開Mentor Graphic 創立了專注在嵌入式Linux 的Montavista Software公司[1]，這在後面關於開源嵌入式OS中會有更多敘述。
VRTX 的產品家族
VRTX 1.0版本是在1981年發佈的，經歷2.0，3.0版本之後，於1987年發表了世界上首個具有確定性調度機制的RTOS- VRTX32。VRTX32 最初是針對68K和80x86 CPU設計的，也是工業界RTOS之中最早應用在機載電子設備中，並通過FAA認證。它是錯誤報告最少，應用最廣泛的RTOS內核之一。1992年新產品Spectra集成開發環境和VRTXsa 問世，VRTXsa是基於超微內核（Nanokernal）的新一代RTOS，SA意味着具備可以伸縮的RTOS架構，可以支持更大規模嵌入式系統應用。1994年VRTXmc 發佈，MC是Micro-Controller（微控制器）的縮寫，也有支持SoC芯片的含義，它佔用最少的RAM和ROM空間。VRTXmc除了繼續支持68K系列CPU外，還支持Motorola M•CORE[2]和ARM SoC。不同於VRTX32和VRTXsa，VRTXmc採用按產品系列一次性授權模式，更加適合產量大的消費電子產品使用。
VRTX的應用
作爲最早的商業嵌入式OS，VRTX有大量引以爲傲的成功應用，比如F14, MD-11, A320, A330, A340飛機、法國TGV火車、Motorola手機（圖1）、三星通信交換設備（圖2）、醫療生命支持系統、心臟監視系統、機頂盒等，據1999的資料記載已經有超過5萬用戶在使用VRTX相關產品[3]。
VRTX 在中國
VRTX1993年前後進入中國，比較競爭對手起步是比較早的。之後Integrated Systems（產品是Psos和Psos+）和Windriver（風河公司、產品是Vxworks）分別在1997和1998年通過代理商進入中國市場。
VRTX 對中國高校的嵌入式OS研究和教學發展有一定的貢獻，1996年與成都電子科大合作建立嵌入式軟件設計中心（CESD），爲中國用戶提供學習課程和培訓。爲此Microtec免費提供了可以支持4種嵌入式微處理器的嵌入式OS開發工具，價值數百萬人民幣，Intel公司也爲實驗室提供了嵌入式386EX開發系統[4]。Microtec之後還在清華大學與Motorola合作建立嵌入式軟件設計中心。
VRTX在航空和工業控制領域憑藉國外的市場優勢和產品技術優勢，較早得到了中國用戶的認可，包括華爲技術（通信電源），三菱電梯，南瑞，許繼，華控，成都、上海、西安等地的航空電子設備研究所，北京和西安的航天衛星技術研究所都在使用VRTX。
在通信領域，VRTX與Psos競爭激烈，但是VRTX還是獲得了包括上海貝爾（現在的上海阿爾卡特），華光科技，巨龍，金鵬，大唐，重慶郵電設備廠和北郵泰康等著名的通信公司的青眯，使用VRTX開發了數字程控交換機、SDH傳輸設備和新一代寬帶接入等通信產品。
