Opencv_contverTo函數

1.函數原型：

   voidMat::convertTo( Mat&m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 )

   輸入參數：

1. m表目標矩陣。如果m的大小與原矩陣不同，或者數據類型與參數不匹配，在函數convertTo內部先給m重新分配空間。
2. rtype 指定從原矩陣進行轉換後的數據類型，即目標矩陣m的數據類型。矩陣m的通道數與原矩陣一樣。如果rtype是負數，那麼m矩陣的數據類型應該與原矩陣一樣。
3. alpha表縮放因子。默認值1，即把原矩陣中的每一個元素都乘以alpha。
4. beta 表增量。默認值是0，即把原矩陣中的每一個元素都乘以alpha，再加上beta。

2.功能：

把一個矩陣從一種數據類型轉換到另一種數據類型，同時可以帶上縮放因子和增量，公式如下：

m(x,y)=saturate_cast<rType>(alpha*(*this)(x,y)+beta);

由於有數據類型的轉換，所以需要用saturate_cast<rType>來處理數據的溢出。